液压飞行模拟转台机械结构设计(全套含cad图) 目录 1绪论 1.1选题的依据及意义1 1.2国内外研究概况及发展趋势1 2机械结构与液压传动系统设计 2.1升降系统结构分析2 2.1.1液压缸结构2 2.1.2液压缸零部件分析5 2.1.3油缸的壁厚校验7 2.2传动系统结构分析与计算8 2.2.1电动机的选择8 2.2.2计算各轴的转距及尺寸设计与校核10 2.2.3键的选择与校核13 2.2.4皮带的选择14 2.3液压系统分析17 2.3.1液压系统17 2.3.2液压泵与电动机的选择18 3单片机控制系统设计 3.1单片机的选用及功能介绍20 3.2片外存储器功能简介20 3.3显示与键盘部分设计22 3.4交流异步电动机变频调速系统24 3.4.1交流异步电动机变频调速原理24 3.4.2主电路和逆变电路工作原理25 3.4.3变频与变压27 3.4.4电动机与单片机的接口29 3.5位移和转速检测部分的设计31 3.5.1位移检测传感器和转速检测传感器的选用31 3.5.2光栅位移和转速传感器与单片机的接口设计31 4系统的PID控制算法 4.1工作平台位置的推导35 4.2工作台输出传递函数的确定36 4.3 PID控制原理37 4.4数字PID控制算法38 4.4.1位置式PID控制算法39 4.4.2增量式PID控制算法39 4.5智能自适应PID控制器40 5系统模拟仿真 5.1 SIMULINK概述43 5.2 SIMULINK的窗口和菜单43 5.3用SIMUINK创建模型45 5.4用SIMULINK进行系统仿真与分析45 5.4.1建立控制系统模型45 5.4.2系统模块参数设置与仿真参数设置46 5.4.3系统仿真与分析47 结论51 参考文献52 致谢53