无心外圆砂带磨床自动上下料控制设计（全套设计及CAD图纸） 本文介绍了无心外圆磨床的上下料系统控制的原理和特点，主要是通过PLC控制液压系统实现对工件上料和收料的控制。先根据的已知条件计算并选择液压系统各个元件，如液压泵、电磁阀、流量控制阀等，再设计连接液压回路，形成液压的传动系统。由液压系统的不同控制控制方式、如手动控制和自动控制，选择合适的PLC，编写程序，绘制电气接线图，并在运行过程中不断的调整和优化。而且在整个过程中会有变频器对电机的调速和传感器的检测，这些也有赖于PLC的控制，总之，最后由PLC程序控制液压系统形成一个统一的控制系统整体，达到控制液压系统完成特定的工作行程的目的。 目录 摘要................................................................Ⅰ Abstract.............................................................Ⅱ 第1章绪论..........................................................1 1.1本课题研究的背景..........................................1 1.2本课题研究的内容和方法....................................1 1.3国内外的发展现状...........................................1 1.31液压传动发展现状..........................................1 1.3.2 PLC的发展现状...........................................2 第2章液压传动系统的设计 2.1液压系统工况的分析.........................................2 2.1.1位移循环图Lt..........................................3. 2.1.2速度循环图vt...........................................3 2.2液压缸的设计................................................3 2.2.1液压缸的负载分析..........................................3 2.2.2初步确定液压缸的工作压力..................................4 2.2.3液压缸的尺寸计算..........................................5 2.2.4液压缸流量的计算..........................................5 2.3液压泵的确定与所需功率的计算................................5 2.4阀类元件的选择..............................................6 2.5滤油器的选型................................................8 2.6油箱的设计..................................................8 2.6.1油箱设计要点.............................................9 2.6.2油箱容量计算..............................................9 第3章滚轮电机的选择和调速...........................................9 3.1滚轮电机的选型及计算.........................................9 3.2变频器的选用................................................11 3.3滚轮电机的调速..............................................12 3.3.1三相异步的调速方式........................................12 3.3.2变频器的调速原理..........................................15 第4章PLC的控制设计..................................................16 4.1 PLC的特点..................................................16 4.2 PLC的选型原则..............................................16 4.3机型的选择.................................................17 4.4控制要求...................................................17 4.5电气原理图..................................................18 4.6I/O端口分配表..........................................20 4.7电器元件的选型.........................................21 4.8程序设计与系统流程图...................................23 4.9程序设及分析...............................................25 第5章三菱编程软件和仿真软件.........................................29 5.1三菱编程软件...............................................35 5.2三菱仿真软件...............................................30 结论...................................................................42 致谢...................................................................43 参考文献...............................................................44