药筒环焊缝自动检测装置数字样机设计（全套设计及CAD图纸） 焊接钢质药筒作为现代炮弹药筒家族中的重要组成之一，由于其在制造上的优良特点，最适宜大中口径高膛压火炮的弹药的应用。但是因为技术操作等原因，在焊接时难免会出现这样或那样的焊接缺陷，如出现气孔、横裂纹、焊偏、虚焊等瑕疵。而这些表面完好的内部瑕疵很难被人们发现。然而，在炮弹发射时，药筒主要承担了闭气、承压等功能，焊缝中的疵病可能导致炸壳、开裂等严重的后果。 本设计方案正是为了解决以上问题而设计的，利用所学的知识来设计检测药筒环焊缝强度的数字样机。 目录 1绪论………………………………………………………………………………1 1.1研究的现状和意义…………………………………………………………………………2 1.2设计任务和要求……………………………………………………………………………4 1.3本文的主要内容……………………………………………………………………………5 2总体方案的确定………………………………………………………………… 6 2.1主运动系统的设计…………………………………………………………… 6 2.1.1方案一……………………………………………………………………… 6 2.1.2方案二……………………………………………………………………… 7 2.2进货出货系统的设计………………………………………………………… 9 2.3待检测工件的定位及夹紧……………………………………………………… 9 3检测部分设计………………………………………………………………… 10 3.1电动机的选择……………………………………………………………… 10 3.1.1选择电动机类型和和结构型式…………………………………………… 10 3.1.2步进电机的选择…………………………………………………………… 10 3.2三爪卡盘的设计…………………………………………………………… 14 3.3主轴的设计………………………………………………………………… 18 3.4气缸的选择………………………………………………………………… 21 4送货出货部分设计…………………………………………………………… 23 4.1步进电机的选择…………………………………………………………… 23 4.2字形支架的设计………………………………………………………… 23 4.3 X形支架的设计……………………………………………………………… 24 4.4支架轴的设计……………………………………………………………… 25 5外壳、支撑部分设计…………………………………………………………… 27 5.1下箱体底座的设计…………………………………………………… 28 5.2上箱体上盖的设计…………………………………………………… 28 5.3轴端支架…………………………………………………………………… 28 6结论…………………………………………………………………………… 30 参考文献……………………………………………………………………………31 致谢…………………………………………………………………………………32