自动排向机改造研究-石墨舟仓结构设计（含全套CAD图纸） 摘要 中国的二极管生产企业起步很早，以至于很多企业里面的二极管生产设备比较陈旧。由于旧的设备生产效率低，废品率高，需要大量人工的原因，我们决定将对旧的二极管生产设备上进行一些自动化改造。主要的改造内容是将石墨舟的堆放和上料过程进行自动化改造，其中改造内容有：在空石墨舟的堆放处用机械手代替，通过气缸与机械手相结合的方式放置石墨舟；对石墨舟的堆放和上料下料的过程由石墨舟升降机构来进行完成，通过电动机带传动，皮带上的气手指拨动石墨舟堆，在上料和下料处各放置十个为一堆的石墨舟堆，由气爪抓取进行上料和下料；整个过程通过PLC进行电气控制，大大改进了生产效率以及减少了人工，使得企业在生产中获得更多的盈利。 目录 摘要III ABSTRACT IV 1绪论1 1.1研究内容1 1.2研究目标3 1.3关键问题3 1.4研究方法和技术路线3 1.4.1研究方法3 1.4.2技术路线4 2.石墨舟仓结构设计5 2.1旧排向机构造5 2.2石墨舟仓部分改造的初步想法5 2.3石墨舟仓改造方案确定7 2.4排向机改造的控制系统初步设计8 3.石墨舟仓结构各零件选用及设计11 3.1升降机构传动方式11 3.2带传动系统带和带轮的选择13 3.2.1电机额定输出功率估算14 3.2.2确定计算功率14 3.2.3小带轮转速计算15 3.2.4选定同步带带型和节距15 3.2.5选取主动轮齿数16 3.2.6小带轮节圆直径确定16 3.2.7大带轮相关数据确定16 3.2.8带速v的确定16 3.2.9初定轴间间距16 3.2.10同步带带长及其齿数确定16 3.2.11带轮啮合齿数计算16 3.2.12基本额定功率的计算17 3.2.13计算作用在轴上力17 3.3主动带轮轴的设计和校核17 3.4从动带轮轴的设计和校核18 3.5石墨舟仓机构其他零件结构设计18 3.5.1滚动轴承的选择18 3.5.2石墨舟仓机架的设计19 3.5.3气手指夹具的设计20 4.上料机械手结构设计23 4.1机械手的意义23 4.2机械手方案对比23 4.3机械手方案的确定24 5.自动化控制设计27 5.1气源装置的选择27 5.2传感器的选择28 5.3 PLC介绍30 5.4输入输出的确定30 结论与展望34 致谢35 参考文献36 附录37 零件三维图37