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X6132横向数控改造(cad图纸+说明书) 原X6132卧式万能升降台铣床是属于通用机床，主要适用于加工单件、小批量生产和工具修理部门，也可以用于成批生产部门。可利用各种圆柱铣刀、圆片铣刀、成型铣刀和端面铣刀等，铣削各种平面、斜面、成型表面、沟槽及齿轮等。还可以利用分度头，可以加工各种螺旋槽。外观如图右图所示。对于它的数控化改造用于扩大加工范围，提高加工精度，提高工作效率，满足生产急需是非常必要的，从经济角度上也是可行的。 目录 目录1 1.课程设计Ⅲ任务书4 1.课程设计的目的4 2.课程设计的课题4 2.数控机床总体方案的制订及比较4 2.1原来的X6132普通升降台铣床的用途4 2.2总体设计方案的确定5 2.2.1系统的运动方式与伺服系统的选择5 2.2.2计算机系统5 2.2.3机械传动方式5 2.3总体方案设计的内容5 2.3.1系统运动方式的确定5 2.3.2伺服系统的选择6 2.3.3执行机构传动方式的确定6 2.3.4计算机的选择6 2.4总体改造方案6 2.4.1伺服驱动6 2.4.2数控装置7 2.4.3其它电气装置7 2.4.4机械部分7 3.横向进给伺服系统结构的设计计算8 3.1设计方案的确定8 3.2横向进给系统的设计8 3.3步进电机和滚珠丝杠的选取计算8 3.3.1切削力的计算8 3.3.2丝杠工作时轴向压力F轴的计算8 3.3.3滚珠丝杠副工作负荷的计算9 3.3.4滚珠丝杠副传动刚度验算11 3.4关于滚珠丝杠副的性能分析13 4.控制系统的硬件设计14 4.1单片机的选择14 4.1.1 CPU的比较和选用14 4.1.2存储芯片的选择15 4.1.3 I/O接口芯片15 4.2伺服电机的驱动16 4.2.1光电耦合电路16 4.2.2 PWM功率放大器电路17 4.3检测装置19 4.3.1测速发电机19 4.3.2感应同步器19 5.软件部分的系统设计20 5.1软件部分的系统设计20 5.1.1数控系统软件功能的实现20 5.1.2数控系统的软件设计21 5.1.3系统初始化22 5.1.4工作方式选择22 5.1.5机床控制22 5.2数控系统的软件设计22 5.2.1 A/D转换电路的程序设计22 设计小结25 参考文献26