机械5

回转型可调节式盘类形状零件上下料仓设计（含CAD图纸+说明书） 摘要 回转型可调节式盘类形状零件上下料仓广泛应用于现在的大中型自动化工厂中，它通常与工厂机械手相配合，实现零件搬运、旋转、上料、抓娶下料的一系列自动化操作，不仅省去了人力操作的繁琐，也提高了生产效率，实现了最大化的效益生产。回转型可调节式盘类形状零件上下料仓的应用尤其重要，所以对于其传动装置、可调节式托盘的设计是难点也是重点，这也是本设计重点解决的问题。另外，在设计完成之后运用SolidWorks motio
n模块进行运动学仿真，验算所选标准件和所设计的部件是否满足生产要求。 目录 第一章前言1 1.1回转型可调节式盘类形状零件上下料仓概述1 1.2回转型可调节式盘类形状零件上下料仓的组成及作用1 1.2.1回转型可调节式盘类形状零件上下料仓的组成2 1.2.2回转型可调节式盘类形状零件上下料仓的作用3 第二章回转型可调节式盘类形状零件上下料仓设计的传动系统设计5 2.1回转型可调节式盘类零件上下料仓设计关键技术参数要求5 2.2回转型可调节式盘类形状零件上下料仓的传动方案设计5 2.3回转型可调节式盘类形状零件上下料仓的驱动电机选择6 2.3.1回转型可调节式盘类零件上下料仓电机额定转速选择6 2.3.2回转型可调节式盘类零件上下料仓电机额定功率选择7 2.4回转型可调节式盘类形状零件上下料仓的导轨选择9 2.5回转型可调节式盘类形状零件上下料仓的主要传动级齿轮设计9 2.5.1蜗轮减速器的选型9 2.5.2齿轮级设计10 第三章回转型可调节式盘类形状零件上下料仓的主体部分结构设计14 3.1上下传感器装置的结构设计结构14 3.2回转型可调节式盘类形状零件上下料仓的工装结构设计14 第四章solidworks回转型可调节式盘类零件上下料仓建模及装配16 4.1 solidworks软件建模与装配概述16 4.1.1建模16 4.1.2装配16 4.2运用SolidWorks软件进行零件设计17 4.3运用SolidWorks软件进行零件装配22 第五章结论26 致谢27 参考文献28