冷镦机课程设计（cad图纸+说明书） 冷镦机脱模装置设计要完成自动间歇送料，截料并运料，预镦和终镦，顶料四个动作。 由树状功能图，分析找出各功能元所要求的运动形式。选择电动机形式，通过减速或轴线平移，运动再传递，把转动转换成各功能元所需的运动形式。图2即为根据上述分析所画出的冷镦机脱模装置设计的运动转换功能图。 根据树状功能图及运动转换功能框图，已获得各功能元及执行构件所要实现的运动形式，然后，根据这些运动形式，匹配相应的执行机构。把功能元作为列，功能元解(即匹配的执行机构)作为行，可获得表1所示的冷镦机脱模装置设计的形态学矩阵。 利用凸轮廓线推动滚子推杆，使滚子推杆实现往复直线运动，并且将水平轴的转动转换为铅垂方向的往复直线移动，且有近修和远修轮廓线，从而完成间歇送料。 凸轮机构传动精度高，运行可靠。但是制造困难，噪音大且易磨损。由电磁阀控制气缸，与气缸相连的连杆带动齿轮做水平往复直线运动，经齿轮带动齿条亦做水平往复直线运动，从而完成截料与运料工艺动作。 该机构省去了传动机构，使得机构简单紧凑，反向时运动平稳，易于调节移动速度。