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轻型轴类形状零件单z轴自动化系统设计cad图纸+说明书 摘要 机械手可以代替人从事单调、重复或繁重的体力劳动，实现生产的机械化和自动化，代替人在有害环境下的手工操作，改善劳动条件，保证人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。基于机械设计及相关理论的研究,设计了桁架机械手轴类上下料装置,正确的计算出了电机的参数，实现了电动机型号的合理选择，同时对桁架轴类上下料系统的结构进行了设计，采用的过进口的雄克机械手夹持单元,实现轴类零件的抓龋实现了桁架机械手在轴类的零件的抓取的通用化。 目录 第一章轻型轴类形状零件单Z轴桁架系统研究背景概述1 1.1桁架机床上下料系统简介1 1.2机床加工生产线系统分类2 1.3机床加工生产线系统应用及特点4 1.4轻型轴类形状零件单Z轴桁架系统研究背景5 1.5本文的主要的内容6 第二章轻型轴类形状零件单Z轴桁架系统的传动系统设计7 2.1轻型轴类形状零件单Z轴桁架系统的设计关键技术参数要求7 表2.1桁架机械手设计的关键参数表7 2.2轻型轴类形状零件单Z轴桁架系统的传动方案设计7 图2.1桁架机械手运动方案示意图8 2.3桁架上下料系统的驱动电机选择9 2.3轻型轴类形状零件单Z轴桁架系统的电机的选择13 第三章轻型轴类零件单Z轴桁架系统的夹手及驱动结构设计15 3.1轻型轴类零件夹手部分结构设计结构15 3.2轻型轴类零件桁架上下料驱动部分结构设计16 3.3轻型轴类零件桁架上下料润滑结构设计17 第四章轻型轴类零件单Z轴桁架系统的桁架主体部分结构设计19 4.1立柱调整结构19 4.2横梁调整结构20 4.3横梁安装结构21 第五章基于solidworks软件进行桁架系统的建模及装配22 5.1 solidworks软件建模与装配概述22 5.2基于SolidWorks软件进行立柱建模设计23 5.3运用SolidWorks软件进行零件装配26 结论29 参考文献30 致谢31 附录32