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张力矫直机固定夹头液压及电气控制系统设计cad图纸+说明书 摘要 张力矫直机是一种重要的金属加工设备，它用于对金属型材、棒材、管材、线材等进行矫直。本文主要设计了张力矫直机固定夹头机械结构、液压系统以及电气系统。机械部分设计了夹头的夹紧型式，实现了上下夹头的灵活可靠的夹紧、固定挂钩部分的锁定、以及在床身上调整相应位置；液压系统分为三个回路，夹紧液压缸回路通过蓄能器实现保压，固定夹头行走使用液压马达驱动，挂钩缸回路通过单向液控阀锁止挂钩。电气系统中，通过PLC控制电控阀实现油路控制，从而控制执行机构相应动作。最后采用宇龙仿真软件对液压系统和电气系统进行仿真，仿真结果表明本次设计达到相应的设计要求，该系统是可行的。 目录 摘要I ABSTRACT II 第1章绪论1 1.1课题研究的目的和意义1 1.2矫直机的类型1 1.3张力矫直机的简介及发展现状2 1.4课题研究内容3 1.5课题设计主要参数3 1.6本章小结3 第2章固定夹头机械结构设计4 2.1总体方案设计4 2.1.1方案一4 2.1.2方案二7 2.2方案比较与选择10 2.3挂钩机构的设计11 2.3销轴的强度校核11 2.3.1销轴挤压强度校核12 2.3.2销轴剪切强度校核12 2.4本章小结13 第3章固定夹头液压系统方案设计14 3.1概述14 3.2液压系统技术要求14 3.3液压系统方案的制定14 3.3.1确定液压系统型式15 3.3.2确定主要工作机构的液压回路16 3.4液压系统原理图19 3.4.1主要液压元件的作用20 3.4.2各液压回路的执行元件工作顺序控制分析21 3.5本章小结24 第4章液压系统设计计算25 4.1确定液压系统主要参数25 4.1.1初选系统压力25 4.1.2夹紧液压缸尺寸计算25 4.1.3挂钩液压缸尺寸计算27 4.1.4系统流量计算28 4.2主要液压元件的选择29 4.2.1液压泵的选择29 4.2.2驱动液压泵的功率和电机选择30 4.2.3行走机构液压马达的选择30 4.3阀类元件的选型及辅助元件的选择32 4.3.1阀类元件的选型32 4.3.2辅助元件的选择32 4.4油箱设计33 4.4.1油箱类型的选择33 4.4.2油箱容量的计算34 4.5系统效率和发热计算34 4.5.1系统效率计算34 4.5.2系统发热计算35 4.6本章小结36 第5章PLC电气控制系统设计37 5.1固定夹头电控系统概述37 5.2电磁阀的动作顺序37 5.3 PLC的选型38 5.4 PLC的I/O端子分配38 5.5 PLC外部接线图39 5.6 PLC软件设计40 5.6.1主机功能流程40 5.6.2顺序功能图设计44 5.6.3梯形图设计45 5.7控制面板45 5.8本章小结46 第6章PLC系统调试及仿真47 6.1仿真方案47 6.1.1程序测试表47 6.2仿真过程48 6.2.1仿真硬件接线图48 6.2.2仿真调试49 6.3本章小结52 结论53 参考文献54 附录55 致谢60