目录 1、机械设计课程设计任务书…………………………………1 2、机构运动简图………………………………………………1 3、运动学设计和电动机选择…………………………………2 4、蜗轮蜗杆传动的设计计算…………………………………3 5、轴的设计计算及校核………………………………………8 6、轴承的寿命计算……………………………………………16 7、选用键并校核强度…………………………………………18 8、箱体箱盖的设计……………………………………………19 9、蜗轮蜗杆和轴承的润滑……………………………………20 10、参考文献……………………………………………………20