目录 第1章.绪论3 1.1智能机器人技术发展的重要意义3 1.2国内外机器人的发展史3 1.2.1国外机器人的发展历史3 1.2.2国内机器人的发展历史4 1.3服务机器人的特点关键技术4 1.4本的主要研究内容5 1.5本章小结5 第2章.物体检测与报警机器人的总体设计6 2.1概述6 2.2主要组成6 2.2.1头部旋转机构6 2.2.2主体部7 2.2.3电机7 2.3主要技术参数8 2.4.电机的选型8 2.4.1驱动机构的组成. 8 2.4.2步进电机的选型比较9 2.4.3步进电机的选型计算10 2.5蜗轮蜗杆传动的选型设计12 2.6电机的效核15 2.7轴的较核及联件的选型16 2.7.1.蜗杆轴的较核. 16 2.7.2.蜗杆轴上轴承的选型20 2.7.3.蜗轮轴的较核. 22 2.7.4.蜗轮轴上轴承的选型26 2.7.5.键的较核28 2.7.6.联轴器的选型28 2.8本章小结28 第3章.驱动机构及其控制方式29 3.1.概述29 3.2步进电机及其控制系统29 3.2.1步进电机的工作特性. 29 3.2.2步进电机的开环控制系统31 3.3本章小结32 结束语32 致谢33 参考文献34 本章从阐述智能机器人技术发展的意义出发,简要地回顾智能机器人的发展历史和当前的技术水平。在此基础上,对于智能检测报警机器人这一产品的关键技术,以及开发现状,也作了进一步介绍。 本主要以智能检测报警机器人这一产品的设计与开发为中心,详细叙述了该产品的各个环节的设计思想,设计理念和设计过程。通过将现代智能机器人领域的一些成熟技术应用于实际的产品开发中,达到获得直接的,感性认识的目的;同时也以具体应用为基础,对这一领域中的一些焦点的前沿问题作了进一步的研究。整个主要阐述了以下两个方面的问题： (1)智能检测报警机器人系统的总体结构规划和设计 (2)以步进电机为主要驱动部件的机器人驱动机构的设计