摘要 自动伸缩门是一款机电一体化的产品，它由控制系统实现电机的转动，再由电机通过一系列传动装置，带动门体运动。本文首先阐述了自动伸缩门产生的背景，它在当前社会中的发展状况，以及对它进行研究的意义。继而根据已知条件对相关参数进行计算，选择合适的电动机。然后设计减速器传动方式，确定传动方式之后再依次对实现传动的各个零件(包括齿轮、轴、传动链、链轮)的各个参数进一步计算，接着要对设计完的零件进行强度校核。最后，对自动伸缩门的控制系统进行了设计，本文采用单片机进行系统控制，从而实现电动机的正转、反转、停转，汉字显示方式控制，无线遥控控制等，再根据这些功能来选择实现这些功能所需要的硬件设备，然后将这些设备正确连接来完成硬件系统的设计。 关键词:伸缩门；减速器；控制系统 目录 摘要I 关键词: I Abstract II 1绪论1 1.1课题研究内容1 1.2自动伸缩门的背景、发展及研究意义1 2减速器的设计3 2.1电动机的选择3 2.2传动比的计算及分配4 2.3计算传动装置的运动和动力参数5 2.4齿轮设计6 2.4.1高速级圆锥齿轮设计6 2.4.2低速级斜齿圆柱齿轮设计11 2.5轴的设计18 2.5.1高速轴的设计与计算18 2.5.3中间轴的设计与计算24 2.5.3低速轴设计30 3链传动设计37 4控制器设计39 4.1总体设计40 4.2硬件选择40 4.2.1电机控制40 4.2.2遥控电路40 4.2.3汉字显示模块41 4.3硬件连接原理图41 5门体设计43 5.1总体设计43 5.2结构设计44 结论45 致谢46 参考文献47