随着科技的飞速发展，现代自行火炮克服了牵引火炮机动性差、自动化程度低、生存能力有限等缺点。然而自行火炮的重量和后坐力都比较大，减小火炮重量和减小后坐效能是自行火炮的一大矛盾。如何在不增加火炮重量的前提下减小火炮后坐效能，反后坐装置很好地解决了这一矛盾。 将后坐制动器和复进节制器组成一个部件，称为制退机，以前也称为驻退机。制退机是炮身后座时消耗大部分后座动能,以控制炮身后座长度的反后座装置，是反后坐装置中控制火炮后坐规律的关键部件，它在发射过程中，产生一定的阻力用于消耗后坐能量，将后坐运动限制在规定的长度内，并控制后坐和复进动动的规律。 首先，本设计对制退机的基本结构、工作原理作了精简的介绍，对驻退机的国内外发展趋势做了分析；其次，对驻退机方案进行了设计，且对复进机、驻退机以及身管等主要部件进行了理论匹配选型，并得到装配的结果；最后对驻退机的相关数据进行校核，从而验证了本设计的正确性、合理性。