本次设计着重于平衡吊主要零部件的设计，如四杆机构，平衡吊驱动装置，吊钩等，并使设计尽可能详尽，合理，便于制造和操作。另一方面，本设计中有大量的插图和公式，以使得本设计易于理解和老师评审。 通过这次设计，不仅使我们以前所学的专业课知识，比如：机械原理，机械零件，机械制图，材料力学，理论力学等专业知识得到巩固和提高，而且也使得我们把在校所学的各方面的知识全面，系统地与生产实践结合起来来解决实际问题，从而提高我们分析问题和解决问题的能力，为以后的学习和工作打下了坚实的基矗本次设计题目为《机械式平衡吊的结构设计》，通过设计一台特殊的起重机，综合应用了几乎机械专业各方面的专业知识，使我们不仅学会了整部机器的设计方法，而且也熟悉了零件的工艺性，机器的装配和安全技术等方面的知识。 摘要I 1前言1 2概论2 3平衡吊概述3 3.1平衡吊简介3 3.2平衡吊的分类3 3.3平衡吊的产品型号6 3.4设计的主要技术参数6 4平衡吊的总体设计9 4.1平衡吊的组成及结构简介9 4.1.1平行四连杆机构10 4.1.2杆系自质量平衡装置11 4.1.3驱动装置11 4.2平衡吊的运动分析及平衡方法12 4.2.1平衡吊的工作原理12 4.2.2平衡吊平衡的条件13 4.2.3平衡吊的运动分析17 4.2.4杆件自重失衡问题19 5平衡吊的四杆机构设计25 5.1杆系与立柱的受力分析25 5.1.1机构简图与作业位置编号25 5.1.2受力分析26 5.2各杆件及立柱的强度计算与截面尺寸的确定29 5.2.1 Ⅰ、Ⅱ杆截面的高度比的确定29 5.2.2 Ⅰ、Ⅱ杆截面的尺寸确定31 5.3配重质量的计算37 6平衡吊的升降装置设计40 6.1概述40 6.2螺旋副的设计计算40 6.2.1选用材料40 6.2.2按耐磨性计算螺纹中径41 6.2.3验算自锁42 由于为单头螺纹，导程mm 42 6.2.4螺母螺纹强度验算42 6.2.5螺杆强度验算43 6.2.6螺杆的稳定性验算44 6.2.7螺杆的效率44 6.2.8螺杆的刚度和临界转速45 7平衡吊的传动装置设计45 7.1传动的选择及拟定传动方案45 7.1.1传动类型选择的依据45 7.1.2工作机状况46 7.1.3动力机的选择及其性能比较47 7.1.4传动类型的选择47 7.1.5传动的分配49 7.1.6拟定传动方案49 7.2电动机的选择及运动参数的计算49 7.2.1电动机的选择49 7.2.2确定传动装置的效率η 50 7.2.3选择电动机50 7.2.4总传动比的计算及传动比的分配51 7.2.5传动装置运动参数和动力参数的计算51 7.3传动零件的设计计算53 7.3.1齿轮传动的设计计算53 7.3.2蜗轮蜗杆传动设计58 8平衡吊的回转部分设计63 8.1回转机构的组成及支撑装置63 8.2回转座（法兰）的设计64 8.2.1概述64 8.2.2灰铸铁法兰65 8.2.3法兰的选用67 9吊钩组的设计68 9.1吊钩形式，特点及机械性能68 9.1.1吊钩形式及特点68 9.1.2吊钩的机械性能，起重量68 （1)机械性能68 9.2吊钩组零件材料及主要尺寸68 9.2.1吊钩组零件材料68 9.2.2吊钩的主要尺寸69 9.2.4止推轴承的选择71 9.2.5吊钩横梁的设计72 10平衡吊的底座设计74 10.1概述74 10.2底座的基本结构74 10.3底座的结构特性74 10.4底座的稳定性校核75 结论77 参考文献79