本课题主要研究目标为设计一套自动铺缝机，可以这么认为是将传统的缝纫机分开作为一个可以自动加工的机械系统，包括一个实现X轴和Y轴方向移动的用来固定碳毡毛坯的圆盘，和一个可以实现旋转及摆动的用以缝纫铺放碳纤维的缝纫机头，从而实现碳刹车盘预制体中碳纤维的自动铺放和固定。主要研究内容包括用来固定碳毡毛坯的旋转盘，如旋转盘部分的传动设计和摆角部分的传动设计和计算送纱部分的设计及系统附件的机构设计，还有计算一个可以实现旋转及摆动的用以缝纫铺放碳纤维的缝纫机头。 根据以上得出数据，我们选用伺服电机型号为ACH-11120D，此伺服电机厂家为深圳步科电机，电机基本参数如下： 电机额定功率为0.5KW， 额定转矩为4.0N.m， 最大转矩为12N.m， 额定转速为3000r/mi
n 设计参数 负载重量w=30，工作台上最大承受重量为400N 拖板进给速=1～1000毫米/分 滚珠丝杆导程=3毫米 滚珠丝杆节圆直径d0=12毫米 丝杆总长=380毫米 定位精度0.001毫米 根据计算和特性曲线以及电机基本参数表，我们选用直流无刷电机型号为 92BL-4030H1-LK-B， 电机额定功率为0.2KW， 额定转矩为1.3N.m， 最大转矩为2.6N.m， 额定转速为3000r/mi
n。 电机我们已经选得转速为3000r/mi
n，根据上表查得，我们选择蜗轮蜗杆减速器RV050型号，减速比为1:40。 目录 第1章绪论.........................................................1 1.1课题来源及研究目的和意义.........................................2 1.2铺布机的现状及趋势.................................................3 1.3分体式铺缝机的方桉分析.........................................4 1.3.1机械结构分析.................................................4 1.3.2机械结构总体方桉和布局.........................................6 第2章机械结构的设计.................................................8 2.1减速比分配及电机和减速器选型.........................................8 2.2同步带设计.........................................................17 2.3齿轮齿条的设计.................................................20 2.4传动轴的设计.........................................................24 2.5气缸的选择及设计.................................................26 2.6导轨滑块的选择设计.................................................27 2.7丝杆的设计.........................................................30 第3章方管底架的设计.................................................36 结论.................................................................37 参考文献.........................................................38 致谢.................................................................39