用脚驱动用脚驱动时，一般操作者都需要站在或者坐在被驱动的的机器上用力操作，这样所设计的割草机除了要完成割草动作外，还要承受操作者的自重，且要有方向控制装置，使的机器结构较复杂、尺寸较大，不适合小面积草坪使用。 用手驱动用手驱动可以避免用脚驱动时存在的问题，使得所设计的割草机小巧，且可以灵活操作。因此我们选择设计手动式割草机。 正常行走时的速度为大约1.2m/s,步距60~75cm。考虑到割草时的实际情况，取0.8m/s。设计割草机的后轮直径为430mm。设想割草机工作时处于理想状况下即轮子只滚动不滑动。 查机械设计手册得：橡胶轮胎对土路面的滚动摩擦力臂为10~15/mm，由于设计要求割草机质量不大于50Kg， 摘要 本文基于机械设计、机械原理和Solidworks三维绘图软件等相关知识与理论，通过搜集环保型割草机的相关资料、阅读相关的文献与书籍以及参考市面上的环保型割草机实体，首先对环保型割草机的主要机构零部件模型进行设计，其次利用Solidworks三维绘图软件将设计好的零部件模型进行零件建模，然后将建好的所有零部件模型进行装配设计，得到相应的装配体模最后对装配体模型进行运动仿真。 关键字：环保型割草机，Solidworks，零件建模，装配设计，运动仿真 目录 第1章引言......................................................1 1.1选题背景......................................................1 1.2研究思路......................................................1 1.3研究的目标与意义..............................................1 第2章环保型割草机的概述..............................................2 2.1环保型割草机的组成部件......................................2 2.2环保型割草机的主要机构及其功能..............................3 2.3环保型割草机的机构系统与传动路线..............................5 第3章环保型割草机主要零件三维建模..............................6 3.1三维软件Solidworks的简介......................................6 3.2零件介绍......................................................7 3.3零件建模......................................................7 3.3.1草图绘制......................................................7 3.3.2部分零件三维模型建立过程......................................8 3.3.3 Solidworks Toolbox的引用.....................................16 第4章环保型割草机的总体装配.....................................17 4.1装配的定义及意义.............................................17 4.2环保型割草机两个主要机构的装配.............................17 4.2.1齿轮传动机构的装配过...........................................18 4.2.2带传动的装配过程.............................................22 第5章环保型割草机的运动仿真模拟.....................................27 5.1干涉检查.....................................................27 5.2环保型割草机的动画制作及其主要零部件的运动图解...................30 总结.............................................................42 参考文献.....................................................43 致谢.............................................................44 外文资料原文.....................................................45 译文.............................................................47