机械5

自动门控制系统是通过传感器感应到门下面有无人的到来从而反馈信号给中控系统，然后通过中控系统控制电机转动从而带动门移动的结构。一般由两扇门组成，已知整个自动门控制系统结构部分的的总重量150KG,其他重量50KG，我们取总重量为200Kg，反复移动速度为1~2r/mi
n，其中忽略空气阻力和摩擦力。 根据计算和特性曲线以及电机基本参数表，我们选用电机型号为160BL-4030H1-LK-B，电机额定功率为0.37KW，额定转矩为7.62N.m，最大转矩为9N.m，额定转速为3000r/mi
n。 设计将以单片机为核心设计了系统结构图、程序指令、流程图等等，在保留了原始门控系统的基本功能的同时又增加了一系列的实用功能并简化其电路结构，其将以控制方便，灵活，只要改变输入单片机的控制程序，便可控制门的关闭和开合，从而使得人们的在超市购物，在办公楼办公的环境不断完美，不断智能化。通过对基于单片机的自动门的设计，我们得出了该自动门具有反映灵敏、高效、智能化的结论。 关键词单片机；控制系统；可靠性；系统 目录 1绪论.........................................................1 1.1自动门的发展现状及应用............................................2 1.2国内外发展状况.. ..........................................................3 1.3课题的提出及主要任务……………………………………………….........6 2机械传动部分的设计计算…………………………………………….............17 2.1电机的选型计算…………………………………………….......................18 2.2同步带轮传动的设计计算…………………………………………….......18 3自动门控制系统方桉的设计……………………………………………..........9 3.1单片机的作用和功能………………………………………........................14 3.2单片机的应用场合………………………………………............................14 3.3传感器的工作原理………………………………………............................15 3.4故障检测及显示系统的构成………………………………………............16 3.5门开合行程的检测………………………………………............................17 4硬件系统的设计…………………………………………….............................21 4.1电路电框图的确定……………………………………………………........22 4.2硬件系统总体逻辑图的设计………………………………………...........22 4.3电路原理图的确定………………………………………...........................22 5系统软件的设计…………………………………………….............................23 5.1系统主程序流程图的确定………………………………............................23 5.2开门子程序流程图的确定…………………………………........................24 5.3开门中断程序流程图的确定………………………………………...........24 5.4 T1中断服务程序流程图的确定………………………………………......25 5.5程序源代码的生成………………………………………...........................26 6调试与检测………………………………………....................................27 6.1自动门控系统的调试……………………………………….......................27 6.2自动门行程的检测………………………………………...........................28 结论………………………………………………………………….....................29 致谢…………………………………………………………………………….....30 参考文献………………………………………………………………………….31