目录I 摘要I ABSTRACT I 第一章．绪论1 1.1自动门的概述1 1.2自动门的简介2 1.2.1自动门的组成2 1.2.2自动门的分类2 1.2.3自动门类型的选择2 1.2.4自动门的起源及发展过程3 1.2.5自动门各方面的特点4 第二章PLC 5 2.1PLC系统简介5 2.2 PLC系统的基本结构及原理6 2.3 PLC的特点及功能6 2.3.1 PLC的主要特点6 2.3.2 PLC的主要功能7 2.4 PLC的硬件系统8 第三章自动门禁系统整体方案设计9 3.1设计流程9 3.2自动门的控制要求9 3.3自动门技术参数10 3.4自动门具体构成10 第四章自动门禁系统硬件设计11 4.1可编程控制器的选型11 4.2驱动装置选型11 4.3.感应器选型12 4.4行程开关(限位开关)的工作原理12 4.5传动装置13 4.6 PLC的选择14 4.6.1输入输出（I/O）点数的估算14 4.6.2存储器容量的选择14 4.6.3控制功能的选择15 4.6.4机型的选择16 4.6.5对PLC响应时间的选择16 17 第五章自动门禁系统软件设计19 5.1 PLC梯形图概述19 5.2自动门工作流程21 5.3自动门禁系统原理图24 5.4梯形图的设计26 致谢27 参考文献28