由于耙斗式装岩机的结构有多种，本课题研究的就是设计一款全新的耙斗式装岩机械，在这里，我们选择摆线针轮减速电机配三相电机来作为主要动力源，然后接着确定电机的型号，，然后确定耙斗的位移量，与位移速度，然后计算。 已知耙斗加零件的重量，我们取总重量为300Kg，而且该设备好点少，能够提供更大的空间。高度范围为800mm~1200mm，升降速度为30~50mm/s。 根据以上得出数据，我们选用步进电机型号为ACH-11120D，此步进电机厂家为深圳步科电机，电机基本参数如下： 电机额定功率为1.2KW， 额定转矩为4.0N.m， 最大转矩为12N.m， 额定转速为3000r/mi
n 转子惯量为，选用法兰规格型号为110。 目录 第1章绪论..................................................................1 1.1课题来源及研究目的和意义..................................................1 1.2耙斗式装岩机的方桉分析...................................................5 1.2.1结构分析...................................................................5 1.2.2机械结构总体方桉和布局...................................................6 1.2.3总体设计...................................................................7 第2章机械结构的设计...........................................................8 2.1电机的设计计算...................................................................9 2.2液压缸的设计计算............................................................9 2.2.1液压缸的工作原理...............................................................9 2.2.2液压缸的设计计算........................................................10 2．2.3电机的选择................................................................11 第3章结构设计及三维模........................................................26 3.1行走部的三维建模........................................................27 3.2耙斗的三维建模.........................................................29 3.3绞车组件的三维建模.........................................................30 3.4设计中用到的标准件建模.................................................30 结论...................................................................32 参考文献................................................................33 致谢...................................................................34