本次设计在题目是投射式自动投石器的设计，通过设计它的主体部分，以及动力源和执行机构，来对该自动投石器进行结构设计和完善，此种类型的投射器将会大大地提高以往投石器的能力，给后续的投石器项目的研发和设计起到一定的参考作用。头射式自动投石器主要是利用杠杆的工作原理，当人们把石头放在投石器的装石头的位置的时候，电机带动曲柄摇杆机构运动，从而将石头投到预定的位置，过程中采用传感器感应投射点。 目录 1绪论1 1.1课题的来源与研究的目的和意义1 1.2本课题研究的内容2 1.3研究的意义3 2投射式自动投石器总体结构的设计3 2.1投射器的设计方桉4 2.2投射部分的工作原理5 3机械传动部分的设计计算7 3.1旋转电机的选型计算8 3.2齿轮传动的设计计算8 3.3轴承的设计计算9 3.4传动轴的设计计算10 4投射式自动投石器中主要零件的三维建模10 4.1投射器的三维建模11 4.2飞轮盘的三维建模12 4.3传动齿轮的三维建模13 4.4投射式自动投石器的三维建模15 5投射式自动投石器中主要零件的强度分析与校核17 5.1滚动轴承强度的校核计算18 6设计总结19 结论21 参考文献22 致谢23 本次设计主要针对投射式自动投石器进行设计，从投射式自动投石器的整体方桉出发，然后具体细化出具体内部结构，其具体内部结构主要包括以下几个方面： （1）通过网络和图书馆查找各种关于石头投射机的相关资料，对投射式自动投石器进行方桉的比较和预定。 （2）分析投射式自动投石器的结构与参数 （3）确定设计总体方桉 （4）确定具体设计方桉 （5）投射式自动投石器的三维图的绘制、CAD装配图、零件图的绘制。 （6）说明书的整理