机械5

摘要 摆线针轮行星减速器作为重要的机械传动部件具有体积孝重量轻、传动效率高的特点。本设计在全面考虑多齿啮合、运转平稳、轮齿均载等运动学和动力学的要求，实现高承载能力、高传递效率、高可靠性和优良动力学性能等指标，而且要便于制造、装配和检修，设计了该具有合理结构的摆线针轮行星减速器。 本设计建立了合理的动力分析，对摆线针轮传动中的摆线轮、转臂轴承、柱销及轴进行准确的受力分析，计算并校核主要件的强度及转臂轴承、各支承轴承的寿命，分析结果可以看到，各轴承性能指标均符合要求。 利用solidworks2010软件对摆线针轮减速器各零件建立几何三维模型、摆线针轮减速器虚拟装配及工程图生成。用本文的方法设计摆线针轮减速器，具有设计快捷、方便等特点。研究结果对提高设计的速度、质量具有重要意义。 目录 1绪论4 1.1概述4 1.2国内外发展现状4 1.3 Solid Works介绍5 2摆线针轮减速器传动理论与设计方法7 2.1摆线针轮减速器的传动原理与结构特点7 2.1.1摆线针轮行星传动的传动原理7 2.1.2摆线针轮减速器的结构特点8 2.1.3摆线针轮传动的啮合原理9 2.14摆线轮的齿廓曲线与齿廓方程12 2.1.5摆线轮齿廓曲率半径13 2.2摆线针轮传动的受力分析14 2.2.1针齿与摆线轮齿啮合时的作用力14 2.2.2输出机构的柱销（套）作用于摆线轮上的力17 2.2.3转臂轴承的作用力18 2.3摆线针轮行星减速器主要强度件的计算19 2.3.1齿面接触强度计算19 2.3.2针齿抗弯曲强度计算及刚度计算19 2.3.4输出机构柱销强度计算20 3摆线针轮减速器的设计计算22 3.1摆线轮、针齿、柱销的计算22 3.2输出轴的计算26 3.3其它零件的设计30 3.4润滑与密封31 4零件的三维图32 4.1摆线轮32 4.2箱体32 4.3针齿壳33 4.4输出轴与主要部件装配爆炸图34 4.5摆线轮与输出轴35 4.6装配最终效果图35 5结束语37 6致谢38 7参考文献39 附录A 40 附录B 58