机械5

目录 第一部分课程设计前言2 一、课程设计目的2 二、设计任务2 三、设计内容2 第二部分传动装置的总体设计3 一、传动方案3 二、电动机的选择4 三、计算传动装置的运动和动力参数5 四、传动装置的选择与校核5 第三部分控制系统的总体设计7 一、控制装置的选择7 二、控制系统设计11 第四部分心得体会17 第五部分参考文献17 课程设计目的 1．学习机电一体化系统总体设计方案的拟定。 2．通过机械系统的设计，掌握几种典型传动元件与导向元件的工作原理、设计计算方法与选用原则。 3．通过进给伺服系统的设计，掌握常用伺服电动机的工作原理、计算选择方法与控制驱动方式。 4．通过控制系统的设计，掌握一些典型控制系统的设计方法和控制软件的设计思路。 5．培养学生独立分析问题和解决问题的能力，并培养系统设计的思想。 6．提高学生应用手册和标准、查阅文献资料以及撰写科技的能力。