进入程序 CON1.PV.04=1; CON2.PV.03=1; CON2.PV.04=1; 程序周期运行 IF COM1.PV.01 the
n //小车右慢行 move=move+2; e
ndif if COM1.PV.02 the
n //小车左慢行 move=move-2; e
ndif if COM1.PV.03 the
n //小车右快行 move=move+5; e
ndif if COM1.PV.04 the
n //小车左快行 move=move-5; e
ndif if move<0 the
n move=0; e
ndif if move>698 the
n move=698; e
ndif IF move<1 THEN //小车到达左限位 CON1.PV.07=1; ELSE CON1.PV.07=0; ENDIF IF move>145 && move<=155 THEN //小车到达接近开关B1 CON2.PV.01=1; ELSE CON2.PV.01=0; ENDIF IF move>545 && move<=555 THEN //小车到达接近开关B2 CON2.PV.02=1; ELSE CON2.PV.02=0; ENDIF IF move>=698 THEN //小车到达右限位 CON1.PV.08=1; ELSE CON1.PV.08=0; ENDIF