机械5

摘要 一个合理化的物流系统对于一个现代化企业来说意味着能够更加地节省成本，提高产品运输效率。因此立体型仓库应运而生，并已经普遍应用于汽车，电子等行业。立体型仓库的运用不仅可以使仓库可以建的更高，存取能够自动化，操作能够简便化，而且还可以节省空间，提高效率，节省成本。巷道式单立柱型堆垛机作为自动化立体型仓库中最重要的起重堆垛设备，其主要作用为：将高层货架上的商品取出转移到巷道口；或者将遗留在巷道口的商品移入货架。本文主要介绍了堆垛机的发展状况及具体特点，对堆垛机的具体组成部分进行研究并完成堆垛机的结构设计，载货装置选用齿轮-链条和齿轮-齿条相结合的传动方式，实现了货叉伸缩取货的功能，具有传送精度高的优点。行走装置选用链传动，实现了堆垛机水平行走的功能，链传动具有在承受大的载荷下稳定地进行传送的能力。提升机构选择齿轮传动方式，齿轮驱动卷筒，卷筒带动钢丝绳将载货台提升，实现了载货台在垂直方向升降的功能。最后将对所设计的各个机构进行受力分析与计算,并进行装配图和零件图的绘制。 关键词：单立柱型；堆垛机；结构设计；受力校核 目录 第一章绪论1 1.1巷道式单立柱型堆垛机的研究背景及发展状况1 1.1.1研究背景1 1.1.2研究发展状况1 1.2堆垛机的分类2 1.3单立柱型堆垛机的特点2 1.4本章小结3 第二章堆垛机的结构设计及布置4 2.1单立柱型堆垛机的结构组成部分4 2.2单立柱型堆垛机的工作方式4 2.3堆垛机各部分的速度计算及选择5 2.3.1行走速度的选择5 2.3.2升降速度的选择5 2.3.3货叉的伸缩速度的选择` 6 2.4载货装置工作原理及结构设计6 2.5提升机构的工作原理及结构设计8 2.6行走机构的工作原理及结构设计9 2.7本章小结10 第三章安全保护设施的设计11 3.1断绳保护装置设计11 3.2断电紧急停车装置设计11 3.3其他安全保护装置设计12 3.4本章小结13 第四章堆垛机各机构减速电机的选用14 4.1载货装置电机选用14 4.2提升机构电机选择14 4.3行走电机选用15 4.4本章小结15 第五章堆垛机各部分的力学分析及计算16 5.1堆垛机载荷分析与计算16 5.1.1沿巷道纵向平面（YOZ平面）受力分析19 5.2单立柱堆垛机静刚度分析与计算21 5.2.1 f0的计算21 5.2.2 f1的计算22 5.2.3f2的计算22 5.3弯矩放大系数及临界载荷分析与计算23 5.4单立柱堆垛机强度计算25 5.4.1立柱强度计算25 5.4.2下横梁强度计算26 5.5本章小结26 结论28 致谢29 参考文献30