机械5

目录 1绪论…………………………………………………………………………………1 1.1数控机床改造的目的及其必要性………………………………………………1 1.2数控机床的分类…………………………………………………………………1 1.3数控机床的组成…………………………………………………………………4 2机械传动部分的设计………………………………………………………………7 2.1 X52K铣床改造的技术指标………………………………………………………7 2.2 X52K铣床改造后技术要求………………………………………………………7 2.3机械进给传动的选择……………………………………………………………7 3 CNC控制系统………………………………………………………………………13 3.1 CNC系统的基本组成…………………………………………………………… 13 3.2中心控制器的选择………………………………………………………………13 3.3地址译码器………………………………………………………………………16 3.4地址锁存器………………………………………………………………………18 3.5外部存储器扩展…………………………………………………………………19 3.6外设接口芯片的选择……………………………………………………………21 4检测装置……………………………………………………………………………30 4.1检测装置的分类…………………………………………………………………30 4.2光电编码器………………………………………………………………………30 4.3信号输出处理……………………………………………………………………31 5电机的选用…………………………………………………………………………33 5.1直流伺服电动机的组成及工作原理……………………………………………33 5.2直流伺服电动机的选择…………………………………………………………33 5.3直流伺服电动机的调速…………………………………………………………35 5.4进给齿轮的选择…………………………………………………………………37 6软件程序编制………………………………………………………………………39 6.1常速度分布生成程序……………………………………………………………39 6.2圆周运动生成程序………………………………………………………………40 结论……………………………………………………………………………………43 致谢……………………………………………………………………………………44 参考文献………………………………………………………………………………45 1）技术要求： 1）进给两坐标联动，采用单片机的半闭环控制系统； 2）脉冲当量：纵向0.01mm横向0.01mm 3）系统应能实现直线插补，圆弧插补； 4）其他要求：能进行螺纹加工。 （2）机床数控系统总体改造设计方案的拟定：即确定改造的机床数控半闭环系统由哪些功能模块组成，并用系统结构方快图表达它们之间的关系。 （3）机械传动系统设计： 1）拟定纵向、横向进给系统的传动链，选择合适的各传动机构，画出传动链的示意图和等效力学模型图； 2）具体选择传动机构的结构类型，并对各零、部件进行设计计算； 3）根据传动系统运动链的等效力学模型计算传动系统的动态特性，即谐振频率、传动刚度、阻尼、传动惯量及摩擦等。