机械5

多功能电动爬楼轮椅设计 摘要 当前中国老龄化社会的压力越来越大。项目针对老龄化社会护理人员多为女性且老式楼房没有电梯的特点，设计具备爬楼梯功能的电动轮椅，从而有效提高老年人的生活质量。 本次设计主要针多功能电动爬楼轮椅进行设计。首先，通过对电动爬楼轮椅结构及原理进行分析，在此分析基础上提出了总体结构方案；接着，对主要技术参数进行了计算选择；然后，对各主要零部件进行了设计与校核；最后，通过AutoCAD制图软件绘制了电动爬楼轮椅装配图及主要零部件图。整个设计过程中包括其中的数据计算、传动系统设计、电机等外购件选型、应用环境、维护保养等方面进行系统设计。 通过本次设计，巩固了大学所学专业知识，如：机械原理、机械设计、材料力学、公差与互换性理论、机械制图等；掌握了普通机械产品的设计方法并能够熟练使用AutoCAD制图软件，对今后的工作于生活具有极大意义。 关键词：电动；爬楼；轮椅；行星轮 Abstract With the adve
nt of a
n agi
ng society a
nd i
ncrease
number i
n the disabilities perso
ns,thewheelchairs play a more importa
nt role i
n the livi
ng, the staircase ca
n be see
n everywhere i
n life limits the use of a
n ordi
narywheelchair, the purpose of this study is to desig
n affordable a
nd reaso
nable,safe a
nd reliable performa
nce. Whe
nwalki
ng o
n level grou
nd as a
n ordi
nary electricwheelchair,a
nd i
n others o
n the stairs like a simple auxiliary fu
nctio
n of electric stairs. Climbi
ng stairs electricwheelchair is o
ne ki
nd of the service robots,a
nd it is the elderly a
nd disabled peoples’ i
ndispe
nsable rehabilitatio
n a
nd tra
nsport,To use awheelchair old people a
nd disabled people ca
n physical exercise a
nd participate i
n social activities.Co
nsideri
ng the co
nve
nie
nce of the elderly a
nd the disabled peoples’ traveli
ng,researchi
ng a
nd developi
ng a climb stairs fu
nctio
nwheelchair has the sig
nifica
nt practical sig
nifica
nce. The desig
nwill be up a
nd dow
n the stairs to the electricwheelchair desig
n, to meet the legs disabled a
nd elderly automatic staircase fu
nctio
n. From the mai
n desig
n, structure desig
n, i
ncludi
ng the data computatio
n, the tra
nsmissio
n system desig
n, the motor a
nd purchased parts selectio
n, applicatio
n, mai
nte
na
nce a
nd other aspects of system desig
n. A
nd draw the electricwheelchair2D assembly drawi
ng a
nd parts drawi
ng. Keywords: Electricwheelchair Starwheel climbi
ng device Structure desig
n 目录 摘要I Abstract II 第1章绪论1 1.1课题的研究背景及意义1 1.2国内外研究现状1 1.2.1履带式1 1.2.2星轮式2 1.2.3腿足式2 1.2.4复合式3 第2章总体方案设计5 2.1总体类型选择5 2.1.1设计要求5 2.1.2类型选择5 2.2总体结构设计6 2.3行星轮机构设计7 2.3.1行星轮总体结构概述7 2.3.2行星轮架的中心距7 2.3.3小轮半径r的范围值8 第3章驱动机构设计10 3.1动力系统参数选择10 3.2驱动电机选择10 3.2.1驱动电机的类型选择10 3.2.2选择驱动电机的功率10 3.3蓄电池选择12 3.4计算传动装置的运动和动力参数13 3.4.1各轴转速13 3.4.2各轴输入功率13 3.4.3各轴转矩13 第4章主要零件设计计算14 4.1齿轮传动设计14 4.1.1传动比计算14 4.1.2齿轮模数与齿数计算14 4.1.3载荷系数计算16 4.1.4几何尺寸计算18 4.2链传动设计18 4.2.1链传动设计计算19 4.2.2链轮结构尺寸设计21 4.3轴及附件设计21 4.3.1计算各轴的强度21 4.3.2轴的结构设计22 4.3.3轴的强度校核23 结论25 参考文献26 致谢27