刮板输送机驱动部设计及机头打齿问题解决
摘要
刮板输送机是一种挠性牵引的连续输送机械,是为采煤工作面和采区巷道运煤布置的机械。本设计对刮板输送机的传动部的进行了设计。
所设计的SGZ1000/3000型型输送机传动部主要是由一个电动机、减速箱和液力偶合器组成,该输送机内横向布置,电动机输出的动力经由二级齿轮和一级行星轮系的传动,最后驱动链轮转动。减速器采用四行星单浮动结构,减小了结构尺寸,采用三驱动大功率设计,可以提高整个工作面的输送量,提高了效率。在设计过程中,对传动部的轴、传动齿轮、轴承和联接用的花键等部件进行了设计计算、强度校核和选用。
此外,本设计针对打齿问题,除了提高齿轮钢质外采用了液压调平装置。拟根据单体液压支柱设计的调平机构来解决上述问题,基本方案是在刮板机机头和机尾底座下各安装六个小型的调平液压支柱来解决。
关键词:刮板输送机;行星齿轮传动;传动齿轮;调平液压缸;设计
Desig
n of scraper co
nveyor drive a
nd problem solvi
ng Abstract Scraper co
nveyor is a co
nti
nuous flexible co
nveyor tractio
n is coal face a
nd the coal mi
ni
ng area of roadway layout of machi
nery. The graduated desig
n of scraper co
nveyor for the Departme
nt of the tra
nsmissio
n desig
n. SGZ1000/3000型desig
ned co
nveyor drive type mai
nly by a motor, reducer box a
nd hydraulic coupli
ng of the co
nveyorwith the horizo
ntal layout, electrical power output by the two pla
netary gears a
nd a tra
nsmissio
n gear the fi
nal drive sprocket rotatio
n. Pla
netary reducer four si
ngle floati
ng structure, the structure of reduced size, high-power three-driver desig
n, ca
n improve the throughput of the e
ntire face a
nd improve efficie
ncy. I
n the desig
n process, the Departme
nt of drive shaft, tra
nsmissio
n gears, beari
ngs a
nd spli
ne co
n
nectio
n, such as used i
n the desig
n compo
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ng. I
n additio
n, The desig
n problem for this fight tooth that apart from i
ncreasi
ng the use of foreig
n steel gear hydraulic leveli
ng device. U
nder hydraulic leveli
ng body desig
ned to resolve these problems, the basic program is i
n the scraper pla
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nose a
nd tail of the i
nstalled base of six small-scale hydraulic leveli
ng to resolve. Keywords: scraper co
nveyor; pla
netary gear drive; drive gear; leveli
ng hydraulic cyli
nder; desig
n 目录 1概述1 1.1刮板输送机的机构与作用1 1.2刮板输送机的发展概况2 1.3国内外刮板输送机的技术特点及趋势3 1.3.1先进产煤国家刮板输送机的技术发展3 1.3.2我国刮板输送机的技术改进方向4 1.4刮板输送机类型及组成5 1.4.1刮板输送机的类型5 1.4.2刮板输送机的组成6 1.5刮板输送机的工况10 1.6本次设计的任务11 1.6.1刮板输送机总体方案的确定11 1.6.2适用范围11 2机头传动部的设计及计算12 2.1刮板输送机的选型计算12 2.1.1根据刮板输送机输送能力的公式13 2.1.2牵引力及电机功率的计算13 2.1.3减速器的输出转速14 2.1.4减速器的设计15 2.2总传动比的确定及分配15 2.3传动部传动计算17 2.3.1各级传动转速、功率、转矩17 2.3.2传动部圆锥齿轮设计计算18 2.3.3传动部圆柱齿轮设计计算28 2.3.4传动部行星机构的设计计算33 3零部件的设计及校核45 3.1轴的设计及校核45 3.2轴承的寿命校核55 3.2.1对第一轴的轴承32232和NU234进行寿命计算55 3.2.2行星轮轴承寿命的计算56 3.3键的设计与强度校核57 3.3.1普通平键57 3.3.2花键58 3.4联轴器的选用61 3.4.1液力偶合器61 3.4.2浮动的齿轮联轴器62 4机头打齿问题解决65 4.1液压传动的工作原理65 4.2液压传动系统的组成66 4.3液压传动的优缺点66 4.3.1与机械传动和电力拖动相比,液压传动具有以下优点66 4.3.2液压传动的缺点67 4.4液压技术的应用和发展概况67 4.5设计方案的确定68 4.6确定系统主要参数69 4.6.1主要设计参数69 4.6.2液压缸的主要参数69 4.6.3液压缸的类型和安装形式73 4.6.4活塞杆的计算75 4.7活塞杆的导向套、密封和防尘76 4.7.1密封圈、防尘圈的选用77 5刮板输送机的使用和维护78 5.1润滑及注油78 5.2重型刮板输送机的安装、运行与维护78 5.2.1重型刮板输送机的安装与试运转78 5.2.2刮板输送机的运行注意事项81 5.2.3常见故障及处理方法81 5.2.4刮板输送机的常规保养及维护82 5.2.5刮板输送机上使用的新型传动系统84 结论86 参考文献87 致谢89
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n 目录 1概述1 1.1刮板输送机的机构与作用1 1.2刮板输送机的发展概况2 1.3国内外刮板输送机的技术特点及趋势3 1.3.1先进产煤国家刮板输送机的技术发展3 1.3.2我国刮板输送机的技术改进方向4 1.4刮板输送机类型及组成5 1.4.1刮板输送机的类型5 1.4.2刮板输送机的组成6 1.5刮板输送机的工况10 1.6本次设计的任务11 1.6.1刮板输送机总体方案的确定11 1.6.2适用范围11 2机头传动部的设计及计算12 2.1刮板输送机的选型计算12 2.1.1根据刮板输送机输送能力的公式13 2.1.2牵引力及电机功率的计算13 2.1.3减速器的输出转速14 2.1.4减速器的设计15 2.2总传动比的确定及分配15 2.3传动部传动计算17 2.3.1各级传动转速、功率、转矩17 2.3.2传动部圆锥齿轮设计计算18 2.3.3传动部圆柱齿轮设计计算28 2.3.4传动部行星机构的设计计算33 3零部件的设计及校核45 3.1轴的设计及校核45 3.2轴承的寿命校核55 3.2.1对第一轴的轴承32232和NU234进行寿命计算55 3.2.2行星轮轴承寿命的计算56 3.3键的设计与强度校核57 3.3.1普通平键57 3.3.2花键58 3.4联轴器的选用61 3.4.1液力偶合器61 3.4.2浮动的齿轮联轴器62 4机头打齿问题解决65 4.1液压传动的工作原理65 4.2液压传动系统的组成66 4.3液压传动的优缺点66 4.3.1与机械传动和电力拖动相比,液压传动具有以下优点66 4.3.2液压传动的缺点67 4.4液压技术的应用和发展概况67 4.5设计方案的确定68 4.6确定系统主要参数69 4.6.1主要设计参数69 4.6.2液压缸的主要参数69 4.6.3液压缸的类型和安装形式73 4.6.4活塞杆的计算75 4.7活塞杆的导向套、密封和防尘76 4.7.1密封圈、防尘圈的选用77 5刮板输送机的使用和维护78 5.1润滑及注油78 5.2重型刮板输送机的安装、运行与维护78 5.2.1重型刮板输送机的安装与试运转78 5.2.2刮板输送机的运行注意事项81 5.2.3常见故障及处理方法81 5.2.4刮板输送机的常规保养及维护82 5.2.5刮板输送机上使用的新型传动系统84 结论86 参考文献87 致谢89
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