机械5

四速电动葫芦机械系统设计 摘要 轻小型起重设备电动葫芦是直接运用于生产工艺过程中，是生产流水线作业线上的主体设备组成部分。电动葫芦以轻便、构造紧凑、作业范围以点以及线为主、体积孝维修方便、经久耐用等特点而被广泛应用。现在市场上多以单速、两速电动葫芦为主，而多速电动葫芦比较少。电动葫芦主要有起升部分和运行部分组成，本次设计起升部分采用同轴式，减速器中的大齿轮和卷筒连在一起，起吊产生的转距经大齿轮可以直接传给卷筒，使得卷筒只受弯距而不受扭距，减速器采用同轴式三级齿轮传动。电动葫芦主要有新乡市全国起重行业基地，为此研究开发新型的四速电动葫芦，从而不断改进起重运输机械产品的工作性能，从而提高运转速度和生产能力，以此来提高自动化水平，制造方便、可靠、新型、高效能的轻小型起重设备满足市尝生产的需要。此项技术，目前在河南属于空白，所以是很有应用前景。所以说，这个题目在对我们大学生来说还是很有挑战意义的，通过这个设计我们可以更加清晰地了解起重行业的现状，和各方面的知识，对我们的以后走向社会有很大的帮助. 关键词：电动葫芦；多速；起重运输； Four-speed electric hoist mecha
nical system desig
n Abstract Small i
n-li
ne electric hoist lifti
ng equipme
nt is used directly i
n the productio
n process, become the subject of the productio
n assembly li
ne equipme
nt, part of the li
ne. Electric hoist to lightweight, compact structure, operati
ng ra
nge of a poi
nt, li
ne-based, lightweight, small size, easy mai
nte
na
nce, durability a
nd other characteristics should be shippedwidely. Now o
n the market for a quick, two-speed electric hoist the mai
n, multi-speed electric hoist is relatively small. Electric hoist lifti
ng part a
nd ru
n the parts,the desig
n lifti
ng part of the coaxial type,the large gear reducer a
nd reel together, lifti
ng torque ge
nerated by the large directly to the reel, maki
ng the real o
nly by the be
ndi
ng mome
ntwithout torque reducer coaxial three-gear tra
nsmissio
n. Xi
nxia
ng is the lifti
ng base, this must be research a
nd developme
nt of four-speed electric hoist, hoisti
ng a
nd co
nveyi
ng machi
nery co
nsta
ntly improve product performa
nce, i
ncrease operati
ng speed a
nd productio
n capacity, improve the level of automatio
n, ma
nufacturi
ng, co
nve
nie
nt a
nd reliable,
new, high-performa
nce small light heavy equipme
nt to meet the market a
nd productio
n
needs. This tech
nology, curre
ntly i
n He
na
n are bla
nk,very promisi
ng. So, this topic still i
n ourvery challe
ngi
ng stude
nts, though this desig
nwe ca
n more clearly u
ndersta
nd the status of lifti
ng i
ndustry, a
nd the k
nowledge, after ourvery helpful to society. Keywords: Electric hoist；Multi-speed；Cra
ne Tra
nsport； 目录 1电动葫芦简介1 1.1电动葫芦的原理1 1.2发展前景2 1.3电动葫芦在使用时应该注意的事项3 1.4设计要求3 2四速电动葫芦的结构分析与设计4 2.1电动葫芦的结构分析4 2.2电动葫芦的设计方案4 3电动葫芦起升机构部件的设计6 3.1起升机构的工作分析6 3.2电动机的选择6 3.3滑轮组的选择7 3.4钢丝绳的选择和校核7 3.4.1钢丝绳的选择7 3.4.2计算钢丝绳所承受的最大静拉力8 3.4.3计算钢丝绳破断拉力8 3.5吊钩的设计9 3.5.1吊钩的选择9 3.5.2吊钩的尺寸设计9 3.6卷筒装置的设计10 3.6.1卷筒直径的确定11 3.6.2卷筒长度的确定11 3.6.3卷筒厚度的计算12 4同轴式三级齿轮传动减速器的设计13 4.1确定传动装置的总传动比和分配转动比13 4.2计算各轴的转速和转矩和功率13 4.3传动零件的设计计算15 4.3.1第一轴齿轮的设计计算15 4.3.2第二轴齿轮的设计计算19 4.3.3第三轴齿轮的设计计算23 4.4轴的设计27 4.4.1第一根轴的设计计算27 4.4.2初步估算轴的最小直径28 4.4.3第二根轴的设计计算31 4.4.4第三根轴的设计计算33 5轴的校核36 5.1第一根轴的校核36 5.1.1求支反力36 5.1.2求弯矩36 5.2第三根轴的校核37 5.2.1求支反力37 5.2.2求弯矩38 5.3中间轴的校核38 5.3.1求支反力38 5.3.2求弯距38 5.3.3总弯距的计算39 6轴承的校核41 6.1计算轴承的支撑反力41 6.2轴承的当量动载荷42 6.3轴承的寿命42 7减速器箱体结构的设计43 8减速器润滑密封设计46 9运行机构外壳的选择47 9.1行走机构电动机及车轮的选取47 9.2行走机构减速比的确定47 结论49 参考文献50 致谢52