机械5

EBZ200掘进机截割部结构设计 前言 悬臂式掘进机是一种能够实现截割、装载、运输、转载煤岩和调动行走、喷雾除尘的联合机组。随着我国煤炭事业的发展，机械化技术的普及和推广，综合掘进机械化的进程得到了飞速的发展，与传统的钻爆发相比，使用掘进机掘进巷道有以下优点。它不但能够保证巷道的稳定性，有利于巷道德直呼管理。还大大提高了掘进速度和效率。减少岩石的毛顶及瓦斯突出事故,有利于安全生产和减少巷道超挖,减少不必要的工作量,减轻掘工的体力劳动.因此全力研制和使用巷道掘进机可以改善工艺和劳动组织，逐步实现巷道掘进过程的综合机械化具有重大的技术经济意义。 我国悬臂式掘进机的发展主要经历了三个阶段。第一阶段60年代初到70年代末。主要是以引进国外掘进机为主。这一阶段的主要特点是：使用范围越来越广，切割能力逐步提高。第二阶段70年代末到80年代。与国外合作生产了几种悬臂式掘进机并逐步实现国产化。这一阶段特点是：可靠性高，已能适应我国煤巷掘进的需要，出现了重型机。第三阶段由80年代至今。重型机型大批出现，悬臂式掘进机的设计与制造水平已相当先进。这一阶段特点是：设计水平较为先进，可靠性大幅度提高，功能更加完善。经过三阶段的发展，我国悬臂式掘进机的设计、生产、使用进入了一个较高的水平，已跨入国际先进行列，可与国外的悬臂式掘进机媲美。 目前,国内外研制和使用巷道掘进机种类繁多.主要分为两大类:全断面巷道掘进机和部分断面掘进机.全断面巷道掘进机主要用于掘进岩石巷道，这类掘进机功率大，结构复杂，巷道断面形状单一。在煤炭工业中没有得到广泛应用。部分断面掘进机，其工作机构仅能同时截割工作面煤岩断面的一部分。为截割破落整个工作面的煤岩必须在断面内多次连续地移动工作机构的截割头。故此它能实际掘出所需巷道断面形状。它主要用于掘进煤或半煤岩巷道。近年研制的掘进机有以下趋势：广泛采用悬臂式可伸缩的工作机构，改善起截割性能和使用范围。广泛采用触爪式装载机构和履带式行走机构。加大掘进机的总功率和提高液压系统的工作压力。改进喷雾除主装置，支护设备和配套转载设备。 目录 摘要1 Abstract 2 第一章绪论2 1.1掘进机在国内外的发展现状3 1.1.1国外掘进机的发展现状3 1.1.2国内掘进机的发展现状4 1.1.3掘进机技术的发展趋势6 1.2掘进机的种类7 1.3掘进机设计的目的及意义10 第二章悬臂式掘进机11 2.1悬臂式掘进机在我国的应用11 2.2悬臂式掘进机的结构13 2.3悬臂式掘进机的发展趋势14 2.4国内外悬臂式掘进机的差距15 第三章悬臂式掘进机截割机构方案设计16 3.1截割部的组成16 3.2传动方案设计17 3.2.1工况特点及要求17 3.2.2传动类型的设计17 3.3截割头转速的初步确定18 3.4截割功率以及电机的选择19 3.5截割速度方案设计20 3.6伸缩部方案确定20 3.7悬臂的长度和回转角度的确定21 3.8截割头及截齿类型的选择22 3.8.1切割头的设计22 3.8.2截齿的设计23 3.8.3截齿的排列24 3.9掘进机总体布置图26 3.10总体参数总结27 第四章截割部减速机构设计29 4.1行星减速器初步参数29 4.1.1传动比的分配30 4.1.2各轴功率、转速和转矩的计算30 4.2高速级齿轮传动设计31 4.2.1选择齿轮材料31 4.2.2齿轮齿数的选择31 4.2.3初步确定模数32 4.2.4高速机齿轮基本尺寸33 4.2.5高速级行星传动齿轮强度的校核34 4.3低速级齿轮传动的设计37 4.3.1选择齿轮材料： 37 4.3.2齿轮齿数的选择37 4.3.3初步确定模数38 4.3.4低速级齿轮基本尺寸39 4.3.5低速级行星齿轮强度的校核39 4.4轴设计及校核43 4.5轴承设计及校核45 4.6花键设计及校核46 4.7联轴器的选择48 4.7.1输入端联轴器的选择48 4.7.2输出端联轴器的选择48 第五章技术经济性分析49 结论50 致谢72 参考文献51