机械5

摘要 为了使练习者能更好地自学习网球技术以达到健身的目的，从而提高全民参与网球运动的积极性，针对网球发球的特点，从总体上设计了一台新型的网球发球机。 本文论述了智能网球发球机的设计思想、工作原理、结构特点及控制系统，并探讨了网球发球及控制系统的设计原理，从摩擦轮发球原理谈起，介绍了网球发球机的结构和系统设计。在此基础上，设计了一种新型的、性价比高的发球装置。该装置利用双轮摩擦原理，发出各种适合练习者需要的球，同时利用计算机对各种球的速度、角度、旋转进行远程控制，以满足练习者的各种技术需要。 关键词：网球发球机；工作原理；系统设计 ABSTRACT I
n order to e
nable the lear
ners to study the te
n
nis tech
nologywell a
nd achieve the goal of buildi
ng their body aswell as thus e
nha
nces all the people s e
nthusiasm to participate i
n the te
n
nis moveme
nt, i has desig
ned a
new te
n
nis servi
ng machi
ne co
nsideri
ng the characteristics of the te
n
nis servi
ng. That is the i
ntellige
nt te
n
nis servi
ng machi
ne. This article elaborated the desig
n thought, the pri
nciples ofwork, the u
nique feature aswell as the co
ntrol system of the i
ntellige
nt te
n
nis servi
n. From the pri
nciple of frictio
nwheel drivi
ng about o
n the te
n
nis serve a
nd the structure of the machi
ne system desig
n. O
n this basis, the desig
n of a
new, cost-effective i
nstallatio
n service.The device usi
ng the pri
nciple of double frictio
n, the issue of avariety of
needs for practitio
ners of the ball,while the use of computers for avariety of ball speed, a
ngle of rotatio
n for remote co
ntrol, i
n order to meet the
needs of practitio
ners of thevarious tech
nologies. Keywords：Te
n
nis Serve Machi
ne；Worki
ng Pri
nciple；System Desig
n 目录 摘要1 ABSTRACT 2 第一章绪论4 1.1需求分析结果。 4 1.2功能要求（设计目的）。 5 1.3网球发球机技术的发展5 1.4国内外网球发球机的研究现状6 1.4.1国外网球发球机的研究现状6 1.4.2国内网球发球机的研究现状7 1.5抛射机器人要求8 1.5.1抛射发球机器人设计要求8 1.5.2研究设计方法及技术路线8 1.6小结8 第二章网球发球机的工作原理及工作过程9 2.1网球发球机的工作原理9 2.2网球发球机的工作过程10 第三章网球发球中球的旋转和速度的分析10 3.1网球发球中的旋转球的几种现象10 3.1.1上旋球11 3.1.2下旋球12 3.1.3不旋球12 3.1.4右旋球13 3.1.5右旋球13 3.1.6总结14 3.2抛射机器人工作原理14 3.3挡板工作原理15 第四章网球发球机的机械结构设计18 4.1一代发球器的速度分析20 4.2带传动分析21 4.3两个主动摩擦轮的转速相同时网球的速度分析21 4.3.1网球刚进挤压区的速度计算21 4.3.2网球半进挤压区的速度计算23 4.3.3网球球心超过两摩擦轮球心连线时速度25 4.3.4网球完全进入带传动时速度25 4.3.5网球在带中的运动情况26 4.4两个主动摩擦轮的转速不同时网球的速度分析26 4.5两带传动传动比不为1的时候网球的速度分析28 4.6为发球器选择带型号及参数28 4.7设计带发球器装置的参数，计算网球的速度30 4.8小结30 总结31 致谢32 参考文献33