机械5

摘要 本次课程设计我的题目是啤酒瓶装箱机械手的设计。本文在参考国内外大量参考文献资料的基础之上，首先对啤酒瓶装箱机械手的课程设计题目进行了分析，论述了其特点、组成、动作顺序。并且运用大学四年所学习的机械原理、机械设计理论知识，设计了啤酒瓶装箱机械手的运动装置，该装置主要通过两个机械手完成对啤酒瓶的夹持、移动及放松工作。该机构广泛应用于啤酒制造企业中。 对该机构的运动动作控制本文选用了PLC控制方法，本文首先论述了PLC技术的基本原理及应用方法，然后按照自顶向下的设计方法编制了一套适合的控制程序，在设计中应用了多种开关控制元件，如接近开关、光电开关、电磁阀等，实现了对机械手进行横向移动、竖向升降、夹持啤酒瓶等动作的控制，基本达到了预期目的。 关键词: PLC；气动；装箱机；