本文对刨煤机目前国内、国外的发展情况进行了阐述，主要对刨煤机刨头的传动系统和急停缓冲装置进行了设计研究。本文选用由由电动机、耦合器、减速器组成的机械驱动装置，由该装置向刨头提供动力；通过对刨头的受力分析，结合刨头实际采煤过程，利用气压传动的原理，对现有的气缸稍微改造来设计一个急停缓冲装置。 刨头传动系统带动刨头完成切削煤壁的运动，急停缓冲装置，保证刨头运行到工作端面时候紧急、可靠、安全地停车。