机械5

摘要 压制成型的零件上有毛刺，在使用过程中将会严重影响零件的安全性以及使用寿命。去毛刺机正是为了去除这些毛刺而被设计的。 去毛刺机主要功能：（1）减轻劳动强度；（2）提高劳动效率，由原来的每天每人300个到现在的1000个，提高3.3倍；（3）零件的精度大大提高；（4）对节能降耗，减少粉尘，推动清洁生产起着的重要作用。 随着我公司业务量的不断扩大，与日本丰田，本田，尼桑等知名汽车工业跨国公司的长期合作。我们将采取机械手控制技术来进步提高效率。 关键词去毛刺；效率；精度； Abstract Formi
ng part of the suppressio
n of a burr o
n the use of processwill seriouslyaffect the safetyof parts a
nd service life.Deburri
ng machi
ne to remove the burrwas desig
ned. Mai
n features of Deburri
ng:(1)reduce labor i
nte
nsity,(2)i
ncrease labor efficie
ncy,per perso
n per dayfrom the curre
nt 300 to 1000,i
ncreased 3.3 times(3)greatlye
nha
nce the accuracyof parts,(4)O
n e
nergysavi
ng,reduce dust,promote clea
n productio
n plays a
n importa
nt role. With the compa
ny's growi
ng busi
nessvolume,with Japa
n's Toyota,Ho
nda,Nissa
n a
nd otherwell-k
now
n multi
natio
nal compa
nies i
n the automobile i
ndustrylo
ng-term cooperatio
n.Wewill take ma
nipulator co
ntrol tech
nologyto improve efficie
ncya
nd progress. Keywords Deburri
ng efficie
ncyaccuracy 目录 1序言……………………………………………………………………………………………1 2零件毛刺分析与设计准备……………………………………………………………………2 2.1设计步骤…………………………………………………………………………………2 2.2零件分析…………………………………………………………………………………2 2.2.1零件的作用…………………………………………………………………………2 2.2.2毛刺形成原因………………………………………………………………………3 2.3工艺分析…………………………………………………………………………………3 2.4设计注意事项……………………………………………………………………………4 2.5确定去毛刺机动作………………………………….……………………………………4 3去毛刺机结构设计…………………………………………………………………………….5 3.1去毛刺机的特点……………………………………………………………………..…5 3.2零件加工工序图…………………………………………………………………………5 3.2.1零件加工工序图的作用与内容…………………………………………………….5 3.2.2绘制零件加工工序图的规定及注意事项………………………………………….6 3.3零件加工示意图………………………………………………………………………….6 3.3.1零件加工示意图的作用和内容…………………………………………………….6 3.3.2绘制零件加工示意图的注意事项…………………………………………………7 3.4动力部件工作循环及行程的确定……………………………………………………….7 4.选择电动机类型和机构形式………………………………………………………………...8 4.1电动机类型的选择………………………………………………………………………...8 4.2电动机额定电压的选择…………………………………………………………………...9 4.3电动机额定转速的选择…………………………………………………………………...9 4.4电动机容量的选择……………………………………………………………………….10 5.带传动设计………………………………………………………………………………….11 5.1确定同步带型号和带轮直径…………………………………………………………11 5.2计算带长………………………………………………………………………………11 5.3求中心距和包角………………………………………………………………………11 5.4求轴上载荷……………………………………………………………………………12 6主轴的设计…………………………………………………………………………………13 6.1确定主轴类型、尺寸………………………………………………………………….13 6.2选择轴的材料…………………………………………………………………………13 6.3估算轴的直径…………………………………………………………………………13 6.4轴上零部件的选择和轴的结构设计…………………………………………………13 6.4.1联轴器的选用…………………………………………………………………….13 6.4.2初步选择滚动轴承………………………………………………………………..13 6.4.3根据轴向定位的要求确定轴的各段长度直径和长度………………………….14 6.4.4轴上零件的周向定位…………………………………………………………….14 6.5轴的受力分析…………………………………………………………………………..14 6.5.1轴受外力的计算……………………………………………………………………14 6.5.2求支反力…………………………………………………………………………...15 6.6轴的强度计算…………………………………………………………………………...16 6.6.1按弯扭合成强度条件计算………………………………………………………...16 6.6.2按安全系数校核计算……………………………………………………………..17 7.标准件的选择及安装设计…………………………………………………………………..20 7.1气缸设计上的注意……………………………………………………………………..20 7.2.主要组成部件型号的选择及其外观尺寸…………………………………………….20 7.3电磁阀设计注意………………………………………………………………………25 7.4气压传动特点…………………………………………………………………………25 7.5机床生产率计算卡………………………………………………………………………27 8.夹具的设计…………………………………………………………………………………...29 8.1对夹具体的要求………………………………………………………………………..29 8.2夹具体的毛坯结构………………………………………………………………………29 8.3夹具元件的选择与设计………………………………………………………………….29 8.4专用夹具的设计步骤…………………………………………………………………...30 结论…………………………………………………………………………………………….32 致谢…………………………………………………………………………………………….33 参考文献………………………………………………………………………………………..34 附录……………………………………………………………………………………………..35