转向系统是收割车每个部件中非常重要的一部分，用来改变或保持收割车的行驶方向。本文的研究内容是牧草收获机转向系统的设计。牧草收获机属于农业机械。由于农田道路条件复杂，对牧草收割机转向系统提出了适应性强、承载能力大的要求。针对这一特点，设计中选用了循环球齿条扇形转向器。设计循环球舵机时，根据需要采用液压动力。首先分析了转向器的工作原理，分析了各种转向器的性能，然后对循环球式转向器进行了结构选型。确定结构后，对各部件的参数进行设计计算，并对所选材料和部件进行强度校核。最后，对零件进行了三维建模。