机械5

S字形轨迹无碳小车及其驱动装置设计 摘要 课题设计的命题是S字形轨迹无碳小车及其驱动装置设计，在无碳小车的设计过程中应特别注重方法，为在设计中得到清晰开阔的思路。作品的设计做到有系统性、规范性和创新性；设计过程中应综合考虑材料、加工、制造成本等给方面因素。我们借鉴了参数化设计、优化设计、系统设计等现代设计发明理论方法，尽量向最优设计靠拢。 把无碳小车的设计分为三个阶段：方案设计、技术设计、制作调试。通过每一个阶段的深入分析、层层把关；方案设计阶段根据小车功能要求和机器的构成 （原动机构、传动机构、执行机构、控制部分、辅助部分）把小车分为车架、原动机构、传动机构、转向机构、差动机构、微调机构六个模块，进行模块化设计。分别针对每一个模块进行多方案设计，通过综合对比选择出最优的方案组合。设计的方案为：车架采用折线-流线型底板、原动机构采用了绕线轮、传动机构采用齿轮传递、转向机构采用曲柄连杆机构、行走机构采用左轮安装轴承而右轮螺母不完全拧紧，通过留有一定间隙以达到实现差速的效果的两后轮加一前轮机构、微调机构采用微调螺母螺钉。 从先模拟估算小车的行动路径，根据计算出的小车的一个周期内的路程，在此基础上对每一个零件进行了详细的设计，综合考虑零件材料性能、加工工艺、成本等，设计出最优方案。 关键字：无碳小车；S形轨迹；传动机构；转向机构；微调机构；势能转化 目录 摘要I ABSTRACT II 第一章绪论1 第一节：设计命题1 第二节：S形小车的设计要求1 第三节：S形小车的设计方法2 第二章设计方案4 第一节：小车车轮外形及尺寸的确定4 确定右后轮的材料及尺寸4 确定左后轮的结构尺寸7 前轮材料的选择和尺寸的设计8 第二节：车架结构设计8 第三节：确定轴承座的材料和尺寸10 第四节：原动机构的设计10 第五节：传动机构的设计13 齿轮的设计校核14 轴的设计校核18 轴1（原动轴）设计19 轴2（驱动轴）设计25 中间轴的设计29 第六节：转向机构的设计33 曲柄的设计34 连杆的设计35 摇杆的设计35 第七节：转向机构中微调机构的设计36 第＼节：差动机构37 总结39 致谢40 参考文献41