机械5

U型管O型圈板接件自动装配装置—U型管O型圈组合件自动排列与拾取装置 摘要 U型管O型圈板接件作为冷凝器上的主要部件，目前三件的连接均为人工完成。由于冷凝器广泛使用于制冷系统，随着制冷系统的普及使用，导致冷凝器的用量极大，依靠人工完成此类重复工作容易使人疲劳，导致生产效率低下，板接件的质量更难以保证。 基于此，本文设计了一套结构简单，送料过程全自动化的U型管O型圈组合件自动排列与拾取装置。设计方案为采用桨叶式料斗承载物料，电动机通过减速器和一组槽轮机构间歇地带动桨叶从料斗中抄出物料，并送到倾斜料槽上，物料依靠自身重力在料槽上滑动，最后用直线往复插板式隔料机构实现物料的分离、供送到加工部位。整体设计方案主要考虑了物料的间歇输出和效率问题；结构设计中主要考虑了安装拆卸的方便和制造成本的节省；此外，避免了物料在料槽上滑动时脱离料槽的情况，关键部件必须满足强度和寿命要求。 关键词：间歇机构；自动送料；结构设计 目录 第一章绪论1 1.1自动机械的研究现状1 1.2自动供料机构的研究现状1 1.3自动供料机构的特点2 1.4自动供料机构的技术现状3 1.5自动供料机构形式及分类3 1.6设计内容与技术要求4 第二章自动供料机构总体方案5 2.1技术背景5 2.2总体方案介绍6 2.2.1总体方案6 2.2.2总体结构及工作原理6 2.2.3本方案的特色7 第三章自动供料机构设计与计算9 3.1原始资料9 3.2料斗的设计计算9 3.3料槽的设计计算11 3.4槽轮机构的设计计算12 3.5轴的设计计算18 3.5.1桨叶上轴的设计18 3.5.2槽轮上轴的设计19 3.5.3拨盘上轴的设计20 3.6键的强度校核21 3.6.1第一轴上键的强度校核21 3.6.2第二轴上键的强度校核22 3.7.2气缸的选择23 3.8箱体的设计24 3.8.1轴承端盖的设计24 3.8.2箱体的设计25 第四章结论与展望27 4.1结论27 4.2不足之处及未来展望27 致谢28 参考文献29