机械5

摘要 采煤技术迅速发展，煤矿生产规模日益扩大，对巷道掘进提出了新的要求，我们必须加大对掘进机的研究，才能满足生产要求。 本文介绍了掘进机的分类，以及国内外发展趋势。工作机构是掘进机直接截割煤岩的装置，我主要对其进行了研究。本次设计是根据煤岩的特性出发，采用类比的方法，首先确定截割头的长度和直径。考虑到单位能耗和截割效率的关系，合理确定截线间的距离和切屑厚度。再根据单位能耗法确定截割头的功率，并且要保证截割力的大小一定要大于截割阻力。截割头的结构设计和截齿的排列则是要保证工作平稳、负荷均匀、振动小，易于钻进。最后完成悬臂和回转装置的设计。本次设计的部分断面掘进机工作机构适合于半煤岩巷道的掘进。 关键词：掘进机；截割头；截齿排列；回转装置 目录 前言1 1掘进机综述2 1.1巷道掘进与掘进机2 1.2掘进机的分类2 1.2.1根据使用范围分类3 1.2.2根据结构特征分类3 1.3国内外掘进机的发展现状3 2掘进机工作机构设计7 2.1截割头设计7 2.1.1结构设计7 2.1.2参数选择9 2.2截齿的选择与截齿排列图设计13 2.2.1扁齿的截割机理13 2.2.2镐齿的形状特征与截割机理14 2.2.3截齿在煤岩体中的截割参数16 2.2.4截齿排列原则17 2.2.5截齿排列方式18 2.2.6截齿排列图的绘制18 2.3截割头载荷计算18 2.3.1主要截割参数的确定和计算19 2.3.2截齿受力计算21 2.3.3单位能耗计算22 2.3.4截割头功率的计算22 2.3.5扭矩的计算23 2.4悬臂设计24 2.4.1伸缩机构类型选择24 2.4.2悬臂有关参数的确定25 2.5悬臂支撑设计25 2.5.1回转装置的设计要求26 2.5.2回转装置的工作原理26 2.5.3回转装置的布置形式27 3工作机构传动设计28 3.1工作机构传动的特点及动力元件的选择28 3.2减速器设计28 3.2.1减速器设计的要求28 3.2.2减速器齿轮传动设计29 4掘进机工作机构分析33 4.1掘进机的工作过程33 4.2掘进机截割机构分析34 5液压系统设计36 5.1设计依据36 5.2掘进机液压系统37 6技术经济分析40 7结论41 致谢42 参考文献43