掘进机械是矿山建设和生产中主要的机械设备之一,有着至关重要的地位。在蒸汽机出现后,1849年生产出世界上第一台以蒸汽为动力的凿岩机,其工作粗笨,效率低。随后把压缩空气引入了凿岩机,设计了配气系统。从上世纪三十年代苏联在煤巷掘进中使用尚不完善的掘进机,几十年以来,许多新技术被应用到掘进机上,完善了掘进机的诸多功能,例如激光导向、自动确定切割路径等。
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