液压挖掘机是工程机械的主要机种。本文着重于液压挖掘机整机设计，即整机参数的计算，整机稳定性计算，整机重心计算，底盘的设计以及履带行走装置的设计。设计思路是从挖掘机总体以及各部分的工作性能和动作要求入手，并以国内的质量和技术性能接近设计要求的挖掘机为基础，研究国外的先进机型，开发出自己的整套液压挖掘机。设计图纸采用AutoCAD绘制和手工绘制，经过认真地设计计算,查找资料撰写设计。 本液压挖掘机的优点是伺服系统采用先导阀控制，操纵轻便，控制准确。除具有挖掘装卸的功能外，还可以根据需要加装不同的辅助设备，来进行抓物，钻孔，推土，清沟，破碎等作业。平台可360°回转，性能可靠，操纵工人劳动强度改善。可广泛应用于建筑，市政，供水，供气，供电，农林及园艺建设等工程。