履带自走式采茶机设计结构，根据茶叶采摘机器人设计依据和相关农艺要求，初步确定了茶叶采摘机器人总体结构。茶叶采摘机器人包括机架、履带行走机构、直线滑移机构、茶叶采集装置、茶叶传送机构、电气控制柜、双目视觉系统组成；其中，履带行走机构包括驱动轮、直流驱动电机、侧车架、轴承室、托带轮、履带架等；直线滑移机构包括步进驱动电机、滑台、轴承座等；茶叶采集装置包括机械手、采集手爪等；茶叶传送机构包括驱动电机、减速机构、承载装置等。电气控制柜设置在作业车左车架中间部位，蓄电池系统设置在作业车右车架中间部位。