履带起重机是一种广泛应用于港口、水电、铁路及石油化工等大型工程项目中的移动式起重机械，在大吨位的起重机市场中应用的十分广泛。当前，由于煤矿井下大多铺设轨道，所以井下起重机行走机构多采用轨道轮行走。然而很多情况下，井下能够铺设轨道的范围有限，当起重机行驶至无轨道处时，需要专用拖车帮助其通过，这种方式既不方便，又效率低下。针对这个问题，本文提出了一种创新思想，将轨道轮和履带结合起来，使起重机可以自行在不同的工作路面转换，适应不同的工作环境。