机械5

摘要 煤矿井下输送机工作条件恶劣，起动困难，工作过程中容易过载通常解决的办法是用双速电机和液力耦合器，但它们效率较低，而且体积较大。 行星减速器具有传动功率大，传动效率高，结构紧凑的优点，能有效实现变载起动和过载调速，使电机工作在较好的状态，本次设计采用了液压泵控制行星齿轮传动，设计中涉及了机、电、液三方面的有关知识。 本次设计的减速器采用圆锥一行星传动形式，除内齿轮外，所有齿轮都采用硬齿面传动形式，适合于输送机重载的特点，行星轮级太阳轮a为评动构件，可以更好的补偿因制造装配误差而造成的行星轮间载荷分配和沿齿宽载荷分布的不均匀性，行星轮传动采用了曲变位从而使各捉合副的接触强度最大 目录 1概述3 1.1皮带运输机的集中控起动方法比较3 1.2液压泵控软起动减速器4 2渐开线行星齿轮传动的特点及类型6 2.1渐开线行星齿轮传动的特点6 2.2渐开线行星齿轮传动的类型6 3传动方案的确定7 3.1额定工况下的传动比设计计算7 3.2转动比方案确定7 4传动比的优先分配11 4.1齿轮精度及材料的选择11 4.2优化设计方法介绍12 4.3目标函数的建立13 5锥齿轮设计计算17 5.1锥齿轮设计17 5.2锥齿轮校核18 6行星齿轮设计计算19 6.1 2K-H行星传动配齿计算19 I 20 6.2行星轮啮合模数计算21 6.3齿轮的变位计算22 6.4齿轮几何计算24 6.5重合度计算25 6.6啮合效率计算25 6.7齿轮疲劳强度校核25 7各级轴的设计与校验29 7.1锥齿轮输入轴29 7.2锥齿轮输出轴33 7.3太阳轴的设计校验37 8行星输出控制级设计40 8.1内齿轮外制齿轮设计40 8.2制动齿轮校核40 8.3液压泵的选择及输出链选择42 致谢43 参考文献44