本文是对管道建设野外作业的管道外圆自动焊接机进行结构设计以达到体积小、重量轻、加工成本低、运动精度高、操作简便并且满足各项性能指标的要求。 本文首先，通过对管道外圆自动焊接机现状进行全方位调研，在此基础上提出了该自动焊接机方案；然后，设计并校核了各主要构成件的结构及强度；最后，通过AutoCAD制图软件绘制了机械手装配图、主要零件图并采用Pro/E软件进行三维设计及运动仿真。