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前言 由于疏菜连作障碍问题越来越突出，嫁接技术受到人们的重视。育苗专业户、育苗公司也应运而生。对于育苗专业户和育苗公司，如果靠人工嫁接，由于工作效率低和嫁接技术水平低，显然易贻误嫁接时机。因此采用嫁接机作业，小型和半自动式嫁接机，由于售价低廉，在市场上受到欢迎。本设计涉及一种能完成苗木嫁接中砧木、接穗的输苗、切苗、接合、固定、排苗等嫁接过程的自动化作业机器。操作者只需把砧木和接穗放到相应的供苗传送带上，其余嫁接作业均由机器自动完成。 营养钵育苗在移栽时对幼苗无损伤，所以有取代传统移栽育苗的趋势。为了满足营养钵育苗日益普遍的现状，研制新型嫁接机成为现在的一个热门课题。本次设计的自动嫁接机针对的是采用营养钵育苗的苗木，实现了砧木苗在营养钵内无需拔苗即可直接的操作，有助于嫁接以后苗的恢复，在生产中具有较高的使用价值。 关键词：苗木；全自动；嫁接机 目录 1绪论1 1.1全自动嫁接机研究的目的及意义1 1.2嫁接栽培技术现状1 1.3嫁接研究必要性及适用类型1 1.4国内外嫁接机的发展现状2 1.5嫁接机的设计方法4 2总体设计方案6 2.1全自动嫁接机设计结构示意图6 2.2全自动嫁接机设计方案6 2.3全自动嫁接机工作原理7 2.4全自动嫁接机工作流程7 3关键部件设计8 3.1夹持机构夹具设计8 3.2传感元件选择12 3.3带式输送机设计15 总结20 致谢21 参考文献22 工程概况 嫁接技术早就广泛应用于园艺植物的繁殖、育种和栽培，而以果树和观赏树木等木本植物为主，在草本植物的蔬菜上则应用较少。随着嫁接技术的发展和完善，其应用范围不断扩大，目前已发展成为番茄、茄子、黄瓜、苦瓜、西瓜等蔬菜抗病、早熟、丰产的一项重要技术措施。早在50年代，日本、荷兰等将嫁接技术应用到蔬菜生产上。据资料显示，1990年日本西瓜、黄瓜、甜瓜、番茄、和茄子栽培面积中有59%是嫁接栽培。我国在20世纪70年代首先在黄瓜生产中应用嫁接技术，80年代嫁接栽培技术逐步完善与配套，已发展到西瓜、茄子、番茄等蔬菜上，并且，嫁接栽培面积逐年扩大，取得了显着的经济效益和社会效益。 嫁接用的砧木苗直径和接穗苗直径都较小，仅几毫米，并且幼苗脆嫩细弱，所以手工嫁接很耗费精力。而且，每个人所掌握的嫁接技术要领、手法及熟练程度不同，难以保证较高的嫁接质量和较高的成活率。．由于嫁接费工费时，有些地区出现了放弃嫁接栽培的现象，而靠大量施用农药防病治病。这样，不但造成了资源和财物浪费，更严重的是污染了蔬菜，破坏了生态环境，对人类健康构成威胁。蔬菜的手工嫁接技术，效率低、劳动强度大、嫁接苗成活率难以保证，因此已远远不能适应我国农业生产的要求。在我国，发展机械化、自动化的嫁接技术势在必行。 机械嫁接技术，是近年在国际上出现的一种集机械、自动控制与园艺技术于一体的高新技术。它可在极短的时间内，把蔬菜苗茎秆直径为几毫米的砧木、接穗的切口嫁接为一体，使嫁接速度大幅度提高；同时由于砧、穗接合迅速，避免了切口长时间氧化和苗内液体的流失，从而大大提高嫁接成活率。 绪论 全自动嫁接机研究的目的及意义 主要目的和意义是为了减少工作者劳动强度和提高嫁接质量，使嫁接技术为当代农业更好的服务。机械嫁接技术是精准农业、微电子、计算机和自动控制等技术在农业中应用的集中体现，是农业生产过程自动化、智能化的重要标志。全自动嫁接技术是当代农业果蔬生产的重要环节。为了提高劳动生产率和作业质量，降低劳动强度，改善工作环境，实现果蔬育苗机械化、自动化、智能化，与果蔬育苗生物学特性和栽培方式结合的嫁接机械得到发展。 嫁接栽培技术现状 嫁接技术早就广泛应用于园艺植物的繁殖、育种和栽培，而以果树和观赏树木等木本植物为主，在草本植物的蔬菜上则应用较少。随着嫁接技术的发展和完善，其应用范围不断扩大，目前已发展成为番茄、茄子、黄瓜、苦瓜、西瓜等蔬菜抗病、早熟、丰产的一项重要技术措施。早在50年代，日本、荷兰等将嫁接技术应用到蔬菜生产上。据资料显示，1990年日本西瓜、黄瓜、甜瓜、番茄、和茄子栽培面积中有59%是嫁接栽培。我国在20世纪70年代首先在黄瓜生产中应用嫁接技术，80年代嫁接栽培技术逐步完善与配套，已发展到西瓜、茄子、番茄等蔬菜上，并且，嫁接栽培面积逐年扩大，取得了显着的经济效益和社会效益。 嫁接研究必要性及适用类型 机械嫁接的必要性 嫁接用的砧木苗直径和接穗苗直径都较小，仅几毫米，并且幼苗脆嫩细弱，所以手工嫁接很耗费精力。而且，每个人所掌握的嫁接技术要领、手法及熟练程度不同，难以保证较高的嫁接质量和较高的成活率。．由于嫁接费工费时，有些地区出现了放弃嫁接栽培的现象，而靠大量施用农药防病治病。这样，不但造成了资源和财物浪费，更严重的是污染了蔬菜，破坏了生态环境，对人类健康构成威胁。蔬菜的手工嫁接技术，效率低、劳动强度大、嫁接苗成活率难以保证，因此已远远不能适应我国农业生产的要求。在我国，发展机械化、自动化的嫁接技术势在必行。 机械嫁接技术，是近年在国际上出现的一种集机械、自动控制与园艺技术于一体的高新技术。它可在极短的时间内，把蔬菜苗茎秆直径为几毫米的砧木、接穗的切口嫁接为一体，使嫁接速度大幅度提高；同时由于砧、穗接合迅速，避免了切口长时间氧化和苗内液体的流失，从而大大提高嫁接成活率。 嫁接机适用类型 由于瓜类连作障碍问题越来越突出,苗木嫁接技术受到人们的重视。但目前开发出的各蔬菜嫁接机所采用的嫁接方法各异，适应的生产模式单一，适用苗木种类不广，还很难做到通过价格和生产率及嫁接成功率进行经济性搭配的程度。目前蔬菜嫁接育苗生产没有统一的标准模式，各种模式之间的育苗基质、育秧钵或盘、播种方法、催芽设施、育秧设施和嫁接苗愈合设施等都不相同，各类嫁接机独特的生产要求很难与不同的模式相吻合，并且，嫁接机的自动化程度越高问题越严重。因此，蔬菜育苗生产模式的不同制约了嫁接机的推广使用。通过以上分