焊接作为金属材料连接的重要手段，在设备加工制造领域占有举足轻重的地位。我国在轨道交通，石油化工，锅炉容器，大型设备等工业部门对焊缝的需求量越来越大，而用人工方法进行焊接的难度越来越大。对于制造作业来说，作业效率与质量是最重要的，特别是对于开孔零件，由于人工作业难免受限于人工与能源，导致了种种问题。同时，在操作工人方面，采用了一种无烟、无热、无烟的焊接机器人，大大改善了工人的劳动环境。接着，本文首先介绍了目前国际上的一些研究现状，指出了我国目前的研究现状，并指出了本文的研究意义。然后，给出了该焊接机器人总体设计方案，结合实际应用条件，确定了六个自由度、电机为动力的机械手。然后，对该焊接机器人的各个关键部件进行了结构设计，并对其各个受力部分进行了受力计算，结果表明，该方案符合设计要求。