机械5

摘要 RV减速机由一个RV减速器减速机的前级和一个摆线针轮减速机的后级组成，RV减速器具有结构紧凑，传动比大，以及在一定条件下具有自锁功能的传动机械，是最常用的减速机之一而且振动小，噪音低，能耗低。 本设计是基于RV减速器结构设计的特点，和PROE三维建模和运动仿真。RV减速器和各种类型的特性的比较，确定方案；其次根据输入功率，相应的输出转速，传动比的传动设计、总体结构设计；三维建模并最终完成了PROE，和模型的装配，并完成了传动部分的运动仿真和运动分析。 关键词： RV减速器、运动仿真、装配、三维建模 Abstract RV reducer RV reducer co
nsists of a gear u
nit a
nd a pre-cycloid reducer stage compositio
n, RV reducer has a compact structure, tra
nsmissio
n ratio, a
nd u
nder certai
n co
nditio
ns, mecha
nical drive with self-locki
ng fu
nctio
n, o
ne of the most commo
nly used gear a
nd vibratio
n, low
noise, low power co
nsumptio
n. The desig
n is based o
n the RV reducer structure desig
n, a
nd PROE three-dime
nsio
nal modeli
ng a
nd motio
n simulatio
n. Compare RV reducer a
nd various types of characteristics, to determi
ne the program; seco
ndly accordi
ng to the i
nput power, the correspo
ndi
ng output speed ratio tra
nsmissio
n desig
n, the overall structural desig
n; three-dime
nsio
nal modeli
ng, a
nd fi
nally completed the PROE, a
nd assembly models, a
nd complete motio
n a
nalysis a
nd motio
n simulatio
n tra
nsmissio
n sectio
n. Keywords: RV reducer, motio
n simulatio
n, assembly, 3D modeli
ng 目录 摘要I Abstract II 第1章绪论1 1.1国内外的研究状况及其发展方向1 1.2 RV减速器的选题分析及设计内容2 1.3主要的工作内容2 第2章RV减速器方案确定3 2.1 RV减速器零部件介绍3 2.2传动原理4 2.3 RV传动过程剖析5 第3章行星减速器结构设计7 3.1基本参数要求与选择7 3.1.1基本参数要求7 3.1.2电动机的选择7 3.2方案设计7 3.2.1机构简图7 3.2.2齿形及精度8 3.2.3齿轮材料及性能8 3.3齿轮的计算与校核8 3.3.1配齿数8 3.3.2初步计算齿轮主要参数9 3.3.3按弯强度曲初算模数m 12 3.3.4齿轮疲劳强度校核13 3.4轴上部件的设计计算与校核18 3.4.1轴的计算18 3.5键的选择与校核27 3.5.1键的选择27 3.5.2键的校核27 第4章摆线针轮传动设计30 4.1摆线针轮传动的啮合原理30 4.2摆线轮的齿廓曲线与齿廓方程33 4.3摆线轮齿廓曲率半径34 4.4摆线针轮传动的受力分析35 4.4.1针齿与摆线轮齿啮合时的作用力35 4.4.2输出机构的柱销（套）作用于摆线轮上的力38 4.4.3转臂轴承的作用力39 4.5摆线针轮行星减速器主要强度件的计算40 4.5.1齿面接触强度计算40 4.5.2针齿抗弯曲强度计算及刚度计算40 4.5.3转臂轴承选择41 4.5.4输出机构柱销强度计算41 4.6输出轴的计算45 4.7输入轴的计算49 4.8润滑与密封53 第5章PROE的建模54 5.1建模软件的介绍54 5.2 RV减速器机构的建模54 5.2.1对RV减速器的建模54 5.2.2 RV减速器其他部件的建模55 5.3 RV减速器机构的虚拟装配57 5.4装配体的实现60 总结62 参考文献63 致谢64 第1章绪论 1.1国内外的研究状况及其发展方向 国内对RV减速器传动比较深入的研究最早开始于20世纪60年代后期。已研制成功高速大功率的多种RV减速器，如列车电站燃气轮机（3000KW）、高速气轮机（500KW）和万立方米制氧透平压缩机（6300KW）的RV减速器箱。低速大转矩的RV减速器已成批生产，如矿井提升机的XL-30型RV减速器（800kW），双滚筒采煤机的RV减速器（375kW）。 世界上一些工业发达的国家，如：日本、德国、英国、美国和俄罗斯等，对RV减速器传动的应用、生产和研究都十分重视，在结构化、传动性能、传递功率、转矩和速度等方面均处于领先地位；并出现了一些新型的传动技术，如封闭RV减速器传动、RV减速器变速传动和微型RV减速器传动等早已在现代的机械传动设备中获得了成功的应用。 世界各先进工业国家，经由工业化、信息时代化，正在进入知识化时代，RV减速器传动在设计上日趋完善，制造技术不断进步，使RV减速器传动已达到较高的水平。我国与世界先进水平虽存在明显的差距，但随着改革开放带来设备引进、技术引进，在消化吸收国外先进技术方面取得很大的进步。目前RV减速器传动正在向以下几个方面发展： 1）向高速大功率及低速大转矩的方向发展。例如年产300kt合成氨透平压缩机的RV减速器增速器，其齿轮圆周速度已达150m/s；日本生产了巨型船舰推进系统用的RV减速器箱，功率为22065kW；大型水泥磨中所用80/125型RV减速器箱，输出转矩高达4150kN m。在这类产品的设计与制造中需要继续解决均载、平衡、密封、润滑、零件材料与热处理及高效率、长寿命、可靠性等一系列设计制造技术问题。 2）向无级变速RV减速器传动发展。实现无级变速就是让RV减速器传动中三个基本构件都传动并传递功率，这只要对原行星机构中固定的构件附加一个转动（如采用液压泵及液压马达系统来实现），就能成为变速器。 3）向复合式RV减速器传动发展