机械5

随着我国枸杞种植面积的不断扩大和农业机械化的发展,研制适合我国枸杞的大型自走式精准采摘机械对于促进枸杞生产规模化,缓解劳动压力,推进农业科技创新具有重要意义。针对目前我国枸杞采摘的效率低下﹑劳动力需求大等问题,设计一种振动式枸杞采摘机。整机由振动采摘装置、收集装置和输送装置等关键部件组成,振动采摘装置采用曲柄滑块机构作为激振源。通过对枸杞植株的模态分析,柄滑块机构的运动分析﹐确定适宜的振动频率为20Hz,振幅为50 mm。此工作参数下,枸杞采摘机的振动加速度,使枸杞熟果产生的惯性力大于果柄连接力﹐青果产生的惯性力小于果柄连接力,满足采摘要求。研究可为枸杞果实的机械化采收提供一定参考。