本文研究排球自动发球机，首先对目前国内外的排球自动发球机的研究现状进行调研分析，通过相关的资料对排球自动发球机目前的发展趋势有一定了解。针对前期的了解，对排球自动发球机的设计原理进行入手，通过排球自动发球机的原理分析开展后续的研究设计。