本方案采用摆线锥齿轮减速器——开式齿轮传动方案，齿轮传动具有： 1)效率高，是常用的机械传动中齿轮传动效率最高的。 2)结构紧凑，相对其它传动机械，其占用空间较小。 3)工作可靠寿命长。设计制造正确合理，使用维护良好的齿轮传动，工作十分可靠，寿命可长达一、二十年，这是其它机械传动无法比拟的。 4)传动比稳定。 5)使用了一对开式齿轮传动，它的失效形式多为齿面磨损，同时，开式齿轮传动在没有防护罩的情况下容易对靠近的工作人员造成危险。