摘要 煤炭是目前以及未来一段时期内我们国家得主要能源。煤炭工业是我国经济建设的重要基矗掘进机是应用于隧道建设以及煤炭巷道机械化掘进的一种重要的机械设备，而悬臂工作机构直接参与截割工作机构，期截割性能对整体的工作效率、可靠性和使用寿命，以及截割的经济效益都有直接的影响，是整机的综合体现。 在本次设计中的掘进机是一个能够实现连续截割，装载，运输的掘进机器。悬臂工作机构是掘进机的主要组成机构，按照悬臂工作机构的总体、动力部分、传动部分以及执行部分的设计思路进行掘进机悬臂的设计。在设计时，动力部分做选型计算，传动部分的截割减速机构做具体的计算与校核。我所设计的课题是掘进机悬臂工作的机构方案设计以及截割减速机构设计。对于提高和改进掘进机工作性能，发展我国大口径全断面掘进机产业以及进一步提高我国的盾构研发能力、改善研发条件具有重大战略意义。 关键词：截割减速器;悬臂工作机构;掘进机; 目录 1掘进机的作用1 1.1国内掘进机技术与发展现状1 2悬臂的工作机构的设计2 2.1悬臂截割机构设计方案设计2 2.1.1截割头形式的选择2 2.1.2伸缩机构的确定3 2.1.3截齿的类性3 2.2参数确定3 2.2.3截割机构技术参数的初步确定5 3截割减速器设计9 3.1传动类型的设计9 3.2齿轮传动比的分配9 3.2.1总传动比9 3.2.2各级传动比10 3.3高速级齿轮的设计计算11 3.3.1配齿计算11 3.3.2按齿面的接触强度做出初算传动中心距与模数13 3.3.3计算传动的实际中心距变动系数和啮合角15 3.3.4计算传动的变位系数15 3.3.5计算传动的实际中心距变动系数和啮合角16 3.3.6计算传动的变位系数16 3.3.7几何尺寸计算16 3.3.8验算传动的齿面接触强度和齿根弯曲强度19 3.3.9根据齿面接触强度确定内齿轮材料24 3.4低速级齿轮的设计计算24 3.4.1配齿计算24 3.4.2按接触强度初算传动的中心距和模数25 3.4.3计算传动的实际中心距变动系数和啮合角28 3.4.4计算传动的变位系数29 3.4.5计算传动的中心距变动系数和啮合角29 3.4.6计算传动的变位系数29 3.4.7几何尺寸计算30 3.4.8验算传动的齿面接触强度和齿根弯曲强度32 3.4.9根据齿面接触强度确定内齿轮材料36 3.5输入输出轴的设计计算37 3.5.1输入轴的设计计算37 3.5.2输出轴的设计计算39 3.6减速器轴承的校核42 3.6.1齿轮用轴承的选择42 3.6.2.输入输出轴用轴承的选择48 3.7减速器的润滑和密封49 3.7.1减速器润滑49 3.7.2密封方式49 4截割头轴的计算校核50 4.1截割头轴的设计计算和校核50 4.2截割头轴用轴承的选择和校核55 5结论57 致谢58 参考文献59 附录A 60 附录B 64